【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于油气钻采设备，具体涉及一种复合驱动可输送多根管柱的动力猫道，还涉及一种管柱输送方法。
技术介绍
1、为了降低钻井工人劳动强度，降低作业风险，当前的陆地石油钻机普遍配套了管柱自动化系统。动力猫道作为管柱自动化系统的重要组成部分，用于实现钻杆等管柱在地面堆场区和钻台面的双向自动化输送作业，具有自动化程度高、输送管径范围大等优点。但是现有的动力猫道大多是以单根管柱上下钻台输送作业，普遍存在以下缺点：1)动力猫道每个工作流程只能输送一根管柱，输送多根管柱时必须频繁起升下放，输送效率偏低且功耗高；2)单一速度起放送钻柱装置、输送小钻杆时，上下钻台周期长。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是提供复合驱动可输送多根管柱的动力猫道，解决了现有动力猫道输送效率偏低、功耗高的问题；
2、本专利技术的另一个目的是提供管柱输送方法，解决了现有技术管柱输送上下钻台周期长的问题。
3、本专利技术所采用的一个技术方案是，复合驱动可输送多根管柱的动力猫道，包括猫道底座，猫道底座...
【技术保护点】
1.复合驱动可输送多根管柱的动力猫道，其特征在于，包括猫道底座(1)，所述猫道底座(1)铰接有坡道(2)，所述坡道(2)上设有坡道滑道(29)，所述猫道底座(1)还铰接有支架(6)，所述支架(6)的另一端铰接有送钻柱装置(3)，所述送钻柱装置(3)的另一端设置有送钻柱滚轮(28)，所述送钻柱滚轮(28)卡在坡道滑道(29)的内部；所述送钻柱装置(3)上从靠近送钻柱滚轮(28)的一端到另一端，依次设有成对的安全销(25)、踢出机构(26)、管柱多根分离机构(8)、管柱防滑机构(9)、限位机构(10)以及管柱输送小车(11)，所述踢出机构(26)位于成对的安全销(25)之...
【技术特征摘要】
1.复合驱动可输送多根管柱的动力猫道，其特征在于，包括猫道底座(1)，所述猫道底座(1)铰接有坡道(2)，所述坡道(2)上设有坡道滑道(29)，所述猫道底座(1)还铰接有支架(6)，所述支架(6)的另一端铰接有送钻柱装置(3)，所述送钻柱装置(3)的另一端设置有送钻柱滚轮(28)，所述送钻柱滚轮(28)卡在坡道滑道(29)的内部；所述送钻柱装置(3)上从靠近送钻柱滚轮(28)的一端到另一端，依次设有成对的安全销(25)、踢出机构(26)、管柱多根分离机构(8)、管柱防滑机构(9)、限位机构(10)以及管柱输送小车(11)，所述踢出机构(26)位于成对的安全销(25)之间，所述管柱多根分离机构(8)位于成对的踢出机构(26)之间，所述管柱防滑机构(9)位于成对的管柱多根分离机构(8)之间；所述坡道(2)的底部固接有卷扬驱动装置(7)，所述坡道(2)的上部固接导向滑轮(27)，所述卷扬驱动装置(7)缠绕有钢丝绳(13)，所述钢丝绳(13)穿过导向滑轮(27)连接送钻柱装置(3)；所述猫道底座(1)左右两侧分别对称设置有管架(4)和倾斜机构(5)，所述猫道底座(1)设置有空腔部位，所述空腔部位安装有集成液压站(12)。
2.根据权利要求1所述的复合驱动可输送多根管柱的动力猫道，其特征在于，所述倾斜机构(5)为伸缩结构，包括倾斜机构主体(501)，所述倾斜机构主体(501)通过第一销轴(503)与伸缩壳体(502)铰接；所述倾斜机构主体(501)上从内向外依次铰接有内部耳座(504)、中间耳座(506)、外部耳座(505)，所述内部耳座(504)、外部耳座(505)通过可拆卸的第二销轴(507)与猫道底座(1)连接；所述倾斜机构(5)的内部还设有倾斜液压缸(14)，所述中间耳座(506)通过第三销轴(508)与倾斜液压缸(14)的活塞杆端铰接，所述倾斜液压缸(14)通过第四销轴(509)铰接在猫道底座(1)上。
3.根据权利要求1所述的复合驱动可输送多根管柱的动力猫道，其特征在于，所述管柱多根分离机构(8)对称分布在送钻柱装置(3)上，所述管柱多根分离机构(8)包括管柱多根分离机构主体(801)，所述管柱多根分离机构主体(801)的内部设有升降液压缸(15)，所述升降液压缸(15)的活塞杆通过第五销轴(804)与管柱多根分离机构主体(801)铰接，所述升降液压缸(15)的缸筒与送钻柱装置(3)通过第九销轴(809)铰接；所述管柱多根分离机构主体(801)的两侧边设有滑块(802)，所述送钻柱装置(3)上固接有条形滑道(803)，所述滑块(802)安装在条形滑道(803)内部，所述管柱多根分离机构主体(801)的两侧对称设置有分离液压缸(16)，所述管柱多根分离机构主体(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜震，刘延明，刘春宝，乔维鹤，王潇潇，强亮，刘旬，
申请(专利权)人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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