【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗临床,尤其涉及一种医学影像病灶的标注提取方法及系统。
技术介绍
1、现有的医学影像病灶标注方法通常采用骨科机器人导航方式,而该方式多采用加拿大ndi相机,该相机通常是一个包括小球或传感器的近红外相机,上面装有红外发射器和接收器,小球或传感器通常固定在患者的骨骼部位或手术仪器上,这样红外发射器会发出红外光信号,这些红外光信号可能以特定的频率和模式发射,以便被接收器捕捉和处理。通过接收红外信号信息来实现机器人跟ct影像之前的配准以及实现手术过程中的随动方式,但其无法通过实时监视患者的位置移动情况来及时捕捉解剖结构的变化,同时,无法实现两个传感器数据坐标系的配准转换过程。
技术实现思路
1、基于此,本专利技术有必要提供一种医学影像病灶的标注提取方法,以解决至少一个上述技术问题。
2、为实现上述目的,一种医学影像病灶的标注提取方法,包括以下步骤:
3、步骤s1:通过激光雷达传感器以及2d彩色rgb相机对患者视觉标定板进行实时数据采集处理,以得到标定板点云距
...【技术保护点】
1.一种医学影像病灶的标注提取方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的医学影像病灶的标注提取方法,其特征在于,步骤S1包括以下步骤:
3.根据权利要求2所述的医学影像病灶的标注提取方法,其特征在于,步骤S15包括以下步骤:
4.根据权利要求3所述的医学影像病灶的标注提取方法,其特征在于,步骤S152包括以下步骤:
5.根据权利要求4所述的医学影像病灶的标注提取方法,其特征在于,步骤S1522中的异常滤波程度计算公式具体为:
6.根据权利要求3所述的医学影像病灶的标注提取方法,其特征在于,步骤
...【技术特征摘要】
1.一种医学影像病灶的标注提取方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的医学影像病灶的标注提取方法,其特征在于,步骤s1包括以下步骤:
3.根据权利要求2所述的医学影像病灶的标注提取方法,其特征在于,步骤s15包括以下步骤:
4.根据权利要求3所述的医学影像病灶的标注提取方法,其特征在于,步骤s152包括以下步骤:
5.根据权利要求4所述的医学影像病灶的标注提取方法,其特征在于,步骤s1522中的异常滤波程度计算公式具体为:
6.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜冠群,赵毅,
申请(专利权)人:山东卓业医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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