【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制数据处理，尤其涉及一种基于pid控制器的独轮车平衡控制方法及系统。
技术介绍
1、对于独轮车平衡控制直接关系到独轮车的安全性和自动化行驶性能，没有有效的平衡控制机制，独轮车将极易倾倒，导致驾驶者摔倒或发生事故。通过实施平衡控制，不仅可以实现独轮车的自动立稳，还能在驾驶过程中应对各种复杂的地形和突发状况，如避开障碍物、应对加速和减速等，从而显著提高独轮车的自动化行驶时的安全性和灵活性。然而，传统的独轮车平衡控制未结合考虑独轮车本身的特性以及外部环境对其平衡控制的影响，使得在不同条件下的平衡状态表现较差，并且未考虑独轮车运动时每个环节之间的影响，导致独轮车在复杂环境下不能保持良好的平衡性能。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提供一种基于pid控制器的独轮车平衡控制方法及系统，以解决至少一个上述技术问题。
2、为实现上述目的，一种基于pid控制器的独轮车平衡控制方法，包括以下步骤：
3、步骤s1：获取独轮车物理参数；基于预设的外部影响参数以及独轮车物...
【技术保护点】
1.一种基于PID控制器的独轮车平衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于PID控制器的独轮车平衡控制方法，其特征在于，步骤S1包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于PID控制器的独轮车平衡控制方法，其特征在于，步骤S2包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于PID控制器的独轮车平衡控制方法，其特征在于，步骤S3包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于PID控制器的独轮车平衡控制方法，其特征在于，步骤S31包括以下步骤：
6.根据权利要求4所述的基于PID控制器的独轮...
【技术特征摘要】
1.一种基于pid控制器的独轮车平衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于pid控制器的独轮车平衡控制方法，其特征在于，步骤s1包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于pid控制器的独轮车平衡控制方法，其特征在于，步骤s2包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于pid控制器的独轮车平衡控制方法，其特征在于，步骤s3包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于pid控制器的独轮车平衡控制方法，其特征在于，步骤s31包括以下步骤：
6.根据权利要求4所述的基于pid控制器的独轮车平衡控制方法，其特征在于，步骤s32包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海英，马林栋，孙浩阳，李士祥，杨发翔，高剑，孙辉，李建梅，李佳泽，
申请(专利权)人：菏泽学院，
类型：发明
国别省市：
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