控制系统技术方案

在作为安全关联部的通知用基板(54)设置：非易失性存储器(54c、54d)；和主处理器(54a、54b)，执行从非安全关联部接收安全关联参数并保存于非易失性存储器(54c、54d)的保存处理、以及从非易失性存储器(54c、54d)读取安全关联参数并向作为安全关联部的监视用基板(53)传送的参数传送处理，在监视用基板(53)设置第一从处理器(53a、53b)，第一从处理器(53a、53b)执行接收通过参数传送处理被传送的安全关联参数的接收处理、以及使用安全关联参数的运算处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及对机器人等的设备进行控制的控制系统。

技术介绍

1、在专利文献1中，公开了一种控制设备的控制系统。

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2018-136715号公报

技术实现思路

1、然而，在控制设备的控制系统中，作为依据iso13849-1的类别3等的标准的安全关联部，可以考虑设置多个具有处理器的基板。该情况下，若在多个基板分别设置存储安全关联参数的非易失性存储器，则存在非易失性存储器故障的风险以及成本提高的这种问题。

2、本公开鉴于这方面而作出，其目的在于在具有多个基板作为安全关联部的控制系统中，降低存储安全关联参数的非易失性存储器故障的风险，并且削减成本。

3、-解决问题的手段-

4、为了达到上述的目的，本公开是控制设备的控制系统，所述控制系统具有：非安全关联部，根据规定的输入来输出安全关联参数；主基板以及从基板，是依据iso13849-1的类别3并使用所述安全关联参数来执行规定的处理的安全关联部，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制系统，对设备进行控制，所述控制系统具有：

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种控制系统，对设备进行控制，所述控制系统具有：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：武知枫，衣笠靖启，田中康之，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：