【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光电吊舱误差标定，尤其涉及一种基于地图匹配的吊舱系统误差快速标定方法。
技术介绍
1、在机载光电吊舱对地面目标进行定位或地理引导时，系统误差：飞机和吊舱间的安装误差和吊舱光轴的零位误差，对精度的影响非常大。传统的方法，都是利用手持gps差分仪，或者是选定好的区域的影像地图确定一个位置精度很高的目标点，围绕这个目标点进行飞机的航线规划。这一类方法的技术缺陷在于往往需要复杂的航线以及长时间的观测来保证误差标定结果的准确度。然而在实际的使用中，飞机无法满足这一类方法所要求的航线条件和航行时间。理想的标定方式是在飞机单次飞行的前半段，利用很短的时间完成对光电吊舱误差的标定，且在此之前无需人工寻找和测量精确的目标点，这就节省了人工成本，且保证了飞机在当次飞行中，有大量的时间能够用于精准的目标定位和地理引导。
2、但是显然，现有的方法都不符合以上任一项要求，基于此本领域技术人员亟需开发出一种符合时间要求和简单航线要求的方法：可以在短时间内自动完成光电吊舱误差标定。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种基于地图匹配的吊舱系统误差快速标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于地图匹配的吊舱系统误差快速标定方法，其特征在于，获取用于表征测试区域内地图数据的地图数据集，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于地图匹配的吊舱系统误差快速标定方法，其特征在于，在输出图像中心真实经纬前，还包括以下准备步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于地图匹配的吊舱系统误差快速标定方法，其特征在于，筛选所述地图切片中与所述实拍测试图像同时刻的位置姿态信息相对应的同步地图切片，具体依据为：
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种基于地图匹配的吊舱系统误差快速标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于地图匹配的吊舱系统误差快速标定方法，其特征在于，获取用于表征测试区域内地图数据的地图数据集，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于地图匹配的吊舱系统误差快速标定方法，其特征在于，在输出图像中心真实经纬前，还包括以下准备步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于地图匹配的吊舱系统误差快速标定方法，其特征在于，筛选所述地图切片中与所述实拍测试图像同时刻的位置姿态信息相对应的同步地图切片，具体依据为：
5.根据权利要求3所述的一种基于地图匹配的吊舱系统误差快速标定方法，其特征在于，基于深度学习方法将所述实拍测试图像与所述地图数据集中的同步地图切片进行匹配，并对匹配结果中透射矩阵降解计算，输出图像中心真实经纬，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种基于地图匹配的吊舱系统误差快速标定方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伯玉，柏旭光，张帅，
申请(专利权)人：长春通视光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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