【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及扫地机领域，特别涉及一种基于红外的扫地机回充方法。
技术介绍
1、为确保扫地机在完成清扫任务后能够自行返回充电桩充电，通常会在扫地机和充电桩上配备红外传感器，通过红外信号匹配使得扫地机能够准确识别充电桩位置，确定回归充电桩的路线。但当扫地机距离充电桩较远或扫地机面对充电桩的角度不准时，扫地机可能无法准确找到充电桩并进行充电。
2、为了解决上述问题，cn106264358b提出一种智能回充系统的智能回充方法，通过在主机、充电桩上对应设置红外接收器和红外发射器，可以在扫地机离充电桩较远的时候快速找到充电桩并精确对位，解决扫地机对位不准或者正常充电时因充电接触头老化出现断路后如何正常充电的问题。但该方法仅通过广泛的红外信号识别扫地机和充电桩位置，在回充过程中扫地机随机寻找充电桩，需要不断调整回充路线，缺少对识别精度、路线规划等方面的改进。
3、因此提供一种基于红外的扫地机回充方法，有助于扫地机快速、准确地返回充电桩进行充电。
技术实现思路
1、本说明书实施例之...
【技术保护点】
1.一种基于红外的扫地机回充方法，其特征在于，所述方法由处理器执行，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述回归路线，确定第二阈值包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述回归路线，确定回归电量包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述扫地机接收的红外信号组，确定回充路线包括：
5.一种基于红外的扫地机回充系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二确定模块进一步被配置为：
7.根据权利要求6所述的系统，...
【技术特征摘要】
1.一种基于红外的扫地机回充方法，其特征在于，所述方法由处理器执行，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述回归路线，确定第二阈值包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述回归路线，确定回归电量包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述扫地机接收的红外信号组，确定回充路线包括：
5.一种基于红外的扫地机回充系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所...
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