【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，更具体地说，涉及一种针臂、一种加样单元，还涉及一种高速生化分析仪。
技术介绍
1、高速生化分析仪包括框体，以及分别安装于框体的线体轨道、加样单元和反应盘，线体轨道用于输送样本架；加样单元是衔接样本架和反应盘的重要模块，包括加样模块主体和通过运动机构能上下和旋转运动地安装于加样模块主体的针臂。如图1所示，工作时线体轨道输送样本架达抽样位，针臂01所装加样针抽取样本架中试管内样品；然后，加样单元10的运动机构驱动针臂01携加样针旋转直至加样针达加样位，加样针将抽取的样品加入反应盘的反应杯内。针臂01的旋转中心到抽样位的距离与到加样位的距离需相同。
2、但现有高速生化分析仪中，受限于线体轨道、加样单元和反应盘的装配精度，常发生针臂尺寸分别短于针臂的旋转中心到抽样位、加样位的距离，或分别长于针臂的旋转中心到抽样位、加样位的距离的情况，导致无法正常取样和加样。
3、另外，受限于线体轨道、加样单元和反应盘的装配精度，针臂的加工精度，以及样本架在线体轨道内的活动间隙，常发生针臂的旋转中心到抽样位的距离与到加样位的距离不相同的情况，导致加样针无法在运动机构和针臂的驱动作用下同时完成取样和加样。
4、因此，如何使针臂自身尺寸可调节，避免发生针臂尺寸分别短于针臂的旋转中心到抽样位、加样位的距离，以及分别长于针臂的旋转中心到抽样位、加样位的距离的情况，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种针臂，其包括针
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种针臂，用于高速生化分析仪的加样单元，包括：
4、针臂底座，所述针臂底座用于与所述加样单元的运动机构连接，所述运动机构能驱动所述针臂底座绕旋转中心转动；
5、针臂主体，所述针臂主体与所述针臂底座固定连接，并且所述针臂主体在所述针臂底座上的固定位置可调节。
6、可选地，上述针臂中，所述针臂主体和所述针臂底座设有相互配合的导向结构，用于引导所述针臂主体沿预设方向相对于所述针臂底座移动。
7、可选地，上述针臂中，所述导向结构包括沿所述预设方向布置的导向槽和能与所述导向槽滑动配合的凸台；所述导向槽开设于所述针臂底座、所述凸台固定于所述针臂主体，或者所述导向槽开设于所述针臂主体、所述凸台固定于所述针臂底座。
8、可选地，上述针臂中，所述导向槽和所述凸台分别为一个；或者所述导向槽和所述凸台分别为多个，两者数量相同并一一对应。
9、可选地，上述针臂中，所述针臂主体和所述针臂底座通过固定件连接，所述针臂主体和所述针臂底座两者中至少一个与所述固定件配合的安装孔设置为腰孔，腰孔的延伸方向与所述预设方向平行。
10、可选地，上述针臂中，还包括针臂外壳，所述针臂外壳内设有用于定位所述针臂主体的定位筋。
11、可选地，上述针臂中，所述定位筋为多个，至少包括第一定位筋和第二定位筋；
12、所述第一定位筋用于抵紧所述针臂主体中连接所述针臂底座的一端、所述第二定位筋用于抵紧所述针臂主体中背离所述针臂底座的一端；或者，所述第一定位筋用于抵紧所述针臂底座中背离所述针臂主体的一端、所述第二定位筋用于抵紧所述针臂底座中连接所述针臂主体的一端。
13、一种高速生化分析仪的加样单元，包括主体和通过运动机构能上下和旋转运动地安装于所述主体的针臂，所述针臂为上述技术方案中任意一项所述的针臂；所述针臂设置为一个，或者所述针臂为多个，不同所述针臂通过不同的所述运动机构安装于所述主体。
14、可选地，上述加样单元中，所述主体安装有支腿，所述支腿通过固定件固定于所述高速生化分析仪的框架，所述支腿和/或所述框架中与该固定件配合的安装孔为腰孔。
15、一种高速生化分析仪，包括加样单元，所述加样单元为上述技术方案中任意一项所述的加样单元。
16、本专利技术提供一种针臂，用于高速生化分析仪的加样单元，包括针臂底座和针臂主体；针臂底座用于与加样单元的运动机构连接，运动机构能驱动针臂底座绕旋转中心转动；针臂主体与针臂底座固定连接，并且针臂主体在针臂底座上的固定位置可调节。
17、上述针臂包括针臂底座和针臂主体两部分，针臂主体在针臂底座上的固定位置可调节，实现调节针臂底座和针臂主体的整体尺寸，避免发生针臂尺寸分别短于针臂的旋转中心到抽样位、加样位的距离，以及针臂尺寸分别长于针臂的旋转中心到抽样位、加样位的距离的情况，防止针臂因自身尺寸不合适造成无法正常取样和加样。
18、本专利技术还提供分别应用上述针臂的加样单元和高速生化分析仪，利于确保针臂所装加样针能正常取样和加样。
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1.一种针臂，用于高速生化分析仪的加样单元，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的针臂，其特征在于，所述针臂主体和所述针臂底座设有相互配合的导向结构，用于引导所述针臂主体沿预设方向相对于所述针臂底座移动。
3.根据权利要求2所述的针臂，其特征在于，所述导向结构包括沿所述预设方向布置的导向槽和能与所述导向槽滑动配合的凸台；所述导向槽开设于所述针臂底座、所述凸台固定于所述针臂主体，或者所述导向槽开设于所述针臂主体、所述凸台固定于所述针臂底座。
4.根据权利要求3所述的针臂，其特征在于，所述导向槽和所述凸台分别为一个；或者所述导向槽和所述凸台分别为多个，两者数量相同并一一对应。
5.根据权利要求2所述的针臂，其特征在于，所述针臂主体和所述针臂底座通过固定件连接，所述针臂主体和所述针臂底座两者中至少一个与所述固定件配合的安装孔设置为腰孔，腰孔的延伸方向与所述预设方向平行。
6.根据权利要求2所述的针臂，其特征在于，还包括针臂外壳，所述针臂外壳内设有用于定位所述针臂主体的定位筋。
7.根据权利要求6所述的针臂，其
8.一种高速生化分析仪的加样单元，其特征在于，包括主体和通过运动机构能上下和旋转运动地安装于所述主体的针臂，所述针臂为权利要求1-7任意一项所述的针臂；所述针臂设置为一个，或者所述针臂为多个，不同所述针臂通过不同的所述运动机构安装于所述主体。
9.根据权利要求8所述的加样单元，其特征在于，所述主体安装有支腿，所述支腿通过固定件固定于所述高速生化分析仪的框架，所述支腿和/或所述框架中与该固定件配合的安装孔为腰孔。
10.一种高速生化分析仪，包括加样单元，其特征在于，所述加样单元为权利要求8-9任意一项所述的加样单元。
...【技术特征摘要】
1.一种针臂，用于高速生化分析仪的加样单元，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的针臂，其特征在于，所述针臂主体和所述针臂底座设有相互配合的导向结构，用于引导所述针臂主体沿预设方向相对于所述针臂底座移动。
3.根据权利要求2所述的针臂，其特征在于，所述导向结构包括沿所述预设方向布置的导向槽和能与所述导向槽滑动配合的凸台；所述导向槽开设于所述针臂底座、所述凸台固定于所述针臂主体，或者所述导向槽开设于所述针臂主体、所述凸台固定于所述针臂底座。
4.根据权利要求3所述的针臂，其特征在于，所述导向槽和所述凸台分别为一个；或者所述导向槽和所述凸台分别为多个，两者数量相同并一一对应。
5.根据权利要求2所述的针臂，其特征在于，所述针臂主体和所述针臂底座通过固定件连接，所述针臂主体和所述针臂底座两者中至少一个与所述固定件配合的安装孔设置为腰孔，腰孔的延伸方...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘洋，赵鹏，杨超群，王彦领，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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