【技术实现步骤摘要】
本公开技术方案涉及智能家居，尤其涉及一种位置偏移确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着智能家居种类的增多，用户越来越关注智能家居是否便于收纳。双洗站是将洗衣机和扫地机相结合的产品，通过叠放的方式解决了扫地机收纳的问题。双洗站中的洗衣机在洗涤和脱水过程中，因地面的平整度以及运行过程中的振动，会导致双洗站的位置发生移动，若移动后的地面不平整，将加剧洗衣过程中的振动，不仅会产生较大的噪声，而且会对电机产生损伤。因此，亟需一种双洗站的位置偏移确定方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提供一种位置偏移确定方法、装置、设备及存储介质。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供了一种位置偏移确定方法，应用于洗衣机，所述洗衣机的下方设置有扫地机的基站，所述方法包括：
3、在满足设定条件的情况下，向所述扫地机发送获取指令，所述获取指令用于获取所述扫地机采集的所述洗衣机的第一位置，所述设定条件包括时间间隔条件和/或洗衣机运行条件；
4、接收所述扫地机发送的第一
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【技术保护点】
1.一种位置偏移确定方法，其特征在于，应用于洗衣机，所述洗衣机的下方设置有扫地机的基站，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述扫地机处于工作状态的情况下，所述获取指令包括第一获取指令，所述第一获取指令用于指示所述扫地机在返回所述基站的路径中采集所述洗衣机的图像数据，并根据所述图像数据计算所述洗衣机的第一位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述扫地机处于待机状态的情况下，所述获取指令包括第二获取指令，所述第二获取指令用于指示所述扫地机发射探测信号以获取环境信息，并根据所述环境信息计算所述洗衣机的第一位置。
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种位置偏移确定方法，其特征在于，应用于洗衣机，所述洗衣机的下方设置有扫地机的基站，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述扫地机处于工作状态的情况下，所述获取指令包括第一获取指令，所述第一获取指令用于指示所述扫地机在返回所述基站的路径中采集所述洗衣机的图像数据，并根据所述图像数据计算所述洗衣机的第一位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述扫地机处于待机状态的情况下，所述获取指令包括第二获取指令，所述第二获取指令用于指示所述扫地机发射探测信号以获取环境信息，并根据所述环境信息计算所述洗衣机的第一位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述洗衣机的位置发生偏移之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述洗衣机的位置发生偏移之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定条...
【专利技术属性】
技术研发人员：王坤，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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