图像处理系统、图像处理方法和存储介质技术方案

技术编号:41524999 阅读:15 留言:0更新日期:2024-06-03 22:59
本发明专利技术涉及图像处理系统、图像处理方法和存储介质。所述图像处理系统包括:摄像单元,其被配置为包括用于形成具有低失真区域和高失真区域的光学像的光学系统,能够在所述低失真区域中拍摄可移动设备的至少外面后方侧的图像,并且被布置成使得所述可移动设备的内部被包括在所述光学系统的视角中;以及显示单元,其被配置为显示由所述摄像单元生成的所述可移动设备的内部和外部的图像信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理系统、图像处理方法和存储介质


技术介绍

1、近年来,已存在用电子后视镜替换车辆上所装配的后视镜的需求。日本特开2010-95202公开了如下的电子后视镜系统,该电子后视镜系统由将车辆外部的后方设置为摄像范围的摄像单元、以及车辆内部的显示单元构成。在该电子后视镜系统中,摄像单元所拍摄到的图像显示在车辆内部的显示器上,使得驾驶员可以确认车辆外部的后方的状态。

2、另一方面,存在使得驾驶员能够在车辆正在倒车时确认车辆后方的盲区(rearspot)的后方侧确认系统。日本特开2004-345554公开了如下的后方侧确认系统,在该后方侧确认系统中,安装照相机以对从车辆起的后方视图进行摄像,并且将拍摄图像显示在车辆内部,使得驾驶员可以在车辆正在倒车时确认车辆后方的盲区。

3、用作拍摄上述的电子后视镜用图像的摄像单元的照相机需要具有高分辨率,使得驾驶员可以更详细地检查车辆后方相对遥远的情形。另一方面,需要后方确认照相机系统拍摄更宽区域的图像,以确认包括车辆后方的盲点和后方侧的更宽区域中的安全性,从而避免后退时的碰撞。

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【技术保护点】

1.一种图像处理系统,包括:

2.根据权利要求1所述的图像处理系统,其中,所述摄像单元包括用于拍摄所述光学像的摄像元件。

3.根据权利要求1所述的图像处理系统,还包括:

4.根据权利要求1所述的图像处理系统,其中,所述低失真区域和所述高失真区域分别与所述光学像的高分辨率区域和低分辨率区域相对应。

5.根据权利要求1所述的图像处理系统,其中,在所述光学系统的焦距为f、半视角为θ、像面上的像高为y、并且表示所述像高y和所述半视角θ之间的关系的投影特性为y(θ)的情况下,所述低失真区域中的y(θ)大于f×θ,并且与所述高失真区域中的投影特性不同。...

【技术特征摘要】

1.一种图像处理系统,包括:

2.根据权利要求1所述的图像处理系统,其中,所述摄像单元包括用于拍摄所述光学像的摄像元件。

3.根据权利要求1所述的图像处理系统,还包括:

4.根据权利要求1所述的图像处理系统,其中,所述低失真区域和所述高失真区域分别与所述光学像的高分辨率区域和低分辨率区域相对应。

5.根据权利要求1所述的图像处理系统,其中,在所述光学系统的焦距为f、半视角为θ、像面上的像高为y、并且表示所述像高y和所述半视角θ之间的关系的投影特性为y(θ)的情况下,所述低失真区域中的y(θ)大于f×θ,并且与所述高失真区域中的投影特性不同。

6.根据权利要求5所述的图像处理系统,其中,所述低失真区域被配置为具有与中心投影系统(y=f×tanθ)或等距投影系统(y=f×θ)近似的投影特性。

7.根据权利要求5所述的图像处理系统,其中,在θmax是所述光学系统的最大半视角、并且a是预定常数的情况下,满足下式:

【专利技术属性】
技术研发人员:杉本光势中野正嗣高桥真
申请(专利权)人:佳能株式会社
类型:发明
国别省市:

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