【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆行驶控制装置、包括该装置的系统及车辆行驶控制方法,更详细地说,涉及与移动设备和自动驾驶控制装置连接,改善能效和个性化的驾驶性能的技术。
技术介绍
1、通常的车辆动力控制是以与加速踏板操作量成比例的驱动扭矩(加速度)的生成和与刹车操作量成比例的再生扭矩(减速度)的生成为主的动力控制机制。为此,现有的电车动力控制装置中执行如下控制:输入加速踏板量和刹车操作量,根据既定的规则(rule),输出扭矩。
2、但是,车辆的性能会受到驾驶员个人的倾向、行驶区域的天气、交通状况、道路条件等各种车辆外部变量的影响,为了改善车辆的驾驶性能,提高驾驶员的满意度,需要适当对应该外部变量,以对车辆的加减速扭矩进行最优控制。
3、如上所述,为了活用多元输入变量来决定最佳的判断结果和控制量,进行以深度学习或强化学习等ai(artificialintel ligence:人工智能)为基础的智能化控制比较有效,但是现有控制装置的硬件运算性能属于只能处理基于简单规则的算法水平的较低规格,不能进行使用大量的存储器快速进行运算处理的a
...【技术保护点】
1.一种车辆行驶控制装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置,其特征在于,所述处理器配置为:
4.根据权利要求3所述的车辆行驶控制装置,其特征在于,所述处理器配置为:
5.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置,其特征在于,
6.根据权利要求2所述的车辆行驶控制装置,其特征在于,
7.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置,其特征在于,
8.根据权利要求7所述的车辆行驶控制装置,其特征在于,
9.
...【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置,其特征在于,所述处理器配置为:
4.根据权利要求3所述的车辆行驶控制装置,其特征在于,所述处理器配置为:
5.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置,其特征在于,
6.根据权利要求2所述的车辆行驶控制装置,其特征在于,
7.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置,其特征在于,
8.根据权利要求7所述的车辆行驶控制装置,其特征在于,
9.根据权利要求7所述的车辆行驶控制装置,其特征在于,
10.根据权利要求9所述的车辆行驶控制装置,其特征在于,
11.根据权利要求10所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:田炳昱,方晶焕,温亨锡,罗熙渊,全原奭,金奇相,元东薰,郑同训,
申请(专利权)人:现代自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:
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