一种基于机器视觉的轮轨相对位移检测方法、设备及可读介质技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的轮轨相对位移检测方法、设备及可读介质，步骤1：在车体的转向架上安装三个对象捕捉机构，用于采集视频数据；步骤2：将其中一个对象捕捉机构用于车轮试验采样，将另外两个对象捕捉机构用于轨道试验采样；步骤3：将采集到的视频进行逐帧提取，并对目标检测数据集进行标定；步骤4：将所标记的数据集导入到卷积神经网络中进行训练得到模型；步骤5：将对象捕捉机构进行标定，步骤6：神经网络将预测的每一帧的目标框绘制出来，输出像素坐标，将像素坐标x向真实坐标进行转换；步骤7：通过对像素坐标X的转换得到实时的横移量图像，可以直观的将像素坐标转化为真实坐标，使位移大小的真实值得以直观的呈现。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通，具体是一种基于机器视觉的轮轨相对位移检测方法、设备及可读介质。

技术介绍

1、在列车高速运行的状态下，发生蛇行运动。蛇行运动的稳定性是高速列车实现安全运行的关键。严重的蛇形失稳可导致列车脱轨，因此对蛇形运动稳定性的在线监测尤为重要。

2、目前我国现在主要采用的评判标准为gb/t 5599-2019,2019《机车车辆动力学性能评定及试验鉴定规范》中的规定，采用转向架构架横向振动加速度评估列车转向架是否发生了不能迅速衰减的连续横向振荡。采用的具体步骤为：对轴箱上方构架振动加速度进行实时连续采样，用0.5～10hz进行带通滤波，若加速度峰值有连续6次以上达到或超过8m/s2时，判定转向架横向失稳。

3、加速度测量的方法只能通过加速度显示一种相对运动关系，并不能直接的反应轮轨的横移大小。同时这种检测方法受到轨道不平顺、悬挂参数等多种因素的影响。采用位移传感器只能检测位移较大的变化，对检测小幅度的横向位移效果不明显。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的轮轨相对位移检测方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轮轨相对位移检测方法，其特征在于：将像素坐标x向真实坐标进行转换的公式为

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轮轨相对位移检测方法，其特征在于：该方法还包括将点2-5的像素坐标(u2,v2)(u3,v3)(u4,v4)(u5,v5)联立得到轨道线两侧的方程；

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的轮轨相对位移检测方法，其特征在于，该方法还包括联立轨道线两侧方程求得交点像素坐标，即灭点坐标，记为(u灭，v灭)。p>

5.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的轮轨相对位移检测方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轮轨相对位移检测方法，其特征在于：将像素坐标x向真实坐标进行转换的公式为

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轮轨相对位移检测方法，其特征在于：该方法还包括将点2-5的像素坐标(u2,v2)(u3,v3)(u4,v4)(u5,v5)联立得到轨道线两侧的方程；

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的轮轨相对位移检测方法，其特征在于，该方法还包括联立轨道线两侧方程求得交点像素坐标，即灭点坐标，记为(u灭，v灭)。

5.根据权利要求4所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶运广，李浩乾，沙承玉，李凡松，曾京，邬平波，戴焕云，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：