【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、自主机器和/或半自主机器(例如，自我机器)通常使用与在操作环境中导航相关联的各种传感器。在一些情况下，操作环境可基于自我机器而改变，其中自我机器可执行驾驶操作、飞行操作、划船操作、和/或可使用传感器数据促进的任何其他导航。自我机器可使用各种传感器中的一个或更多个传感器来执行导航操作，其中传感器可包括lidar设备、radar设备、相机设备、红外设备、和/或其他感测和/或测距设备。通常，自我机器可利用传感器来确定操作环境内的自我机器周围的对象的相对位置，并可确定相对于检测到的对象的导航决策。
2、在一些传统实现方式中，可在自我机器上实现许多传感器和/或高精度传感器，以通过检测操作环境内的自由空间(其可包括自我机器可导航的空间)来提高自我机器的导航的性能和/或准确度。例如，一个或更多个lidar设备、一个或更多个radar设备、和/或一个或更多个相机设备可被包括在自我机器中，并且可用于帮助识别自由空间和自我机器在操作环境中的对应导航。
3、在一些情况下，高精度传感器可产生可能处理缓慢的大量数据，和/或...
【技术保护点】
1.一种方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中所述传感器数据是使用一个或更多个RADAR传感器生成的。
3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
4.如权利要求1所述的方法，其中所述数据是在直角坐标系中相对于所述自我机器所获得的。
5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
6.如权利要求5所述的方法，其中所述预测的占用概率被分割成所述操作环境内的所述一个或更多个位置的逐像素表示。
7.如权利要求1所述的方法，在获得与所述操作环境相对应的传感器数据之前，进一步包括：
8.一种计算
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中所述传感器数据是使用一个或更多个radar传感器生成的。
3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
4.如权利要求1所述的方法，其中所述数据是在直角坐标系中相对于所述自我机器所获得的。
5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
6.如权利要求5所述的方法，其中所述预测的占用概率被分割成所述操作环境内的所述一个或更多个位置的逐像素表示。
7.如权利要求1所述的方法，在获得与所述操作环境相对应的传感器数据之前，进一步包括：
8.一种计算系统，包括：
9.如权利要求8所述的计算系统，其中通过针对所述第一数据在所述第二传感器的视场内追踪来自所述第二传感器的一条或更多条光线，来确定针对所述第二传感器的所述操作环境中的可视区域。
10.如权利要求8所述的计算系统，其中所述第二数据被布置为在将所述一个或更多个自由空间标签从所述第一数据传播到所述第二数据之前与所述第一数据对齐。
11.如权利要求8所述的计算系统，其中所述第一数据是使用lidar设备获得的lidar点云，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·波波夫，D·尼斯特，N·斯莫良斯基，P·格布哈特，陈珂，R·奥迪家，李熙石，S·默里，R·巴尔加瓦，T·韦克尔，吴相旼，
申请(专利权)人：辉达公司，
类型：发明
国别省市：
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