【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像检测领域，具体涉及一种无人机状态检测图像识别方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着无人机技术在电力行业的逐渐普及，电力巡检专业也正在朝着智能化、高效化、便捷化的方向高速发展。无人机巡检技术主要有以下几大优点：一是实时性强，无人机可以搭载高清摄像头和传感器，实时检测线路的缺陷和异常，并实时传输数据，便于及时发现和解决问题。二是安全性高，无人机巡线可以在高空或者复杂环境中进行，避免了人工巡检可能遇到的安全风险。三是成本低，无人机巡线的成本主要包括设备购买和维护、无人机操作人员工资等，相比传统的人工巡检，成本更低。四是不受地形限制，无人机可以轻松飞越复杂地形和危险区域，进行巡检，而人工巡检在这些区域可能存在很大的安全隐患。五是可重复利用，无人机可以在任务完成后回收，重复使用，提高了设备的利用率。六是可实现智能化管理，无人机巡线可以与智能化管理平台结合，实现数据自动处理、分析和预警等功能，提高了管理效率和准确性。
2、目前，无人机自主巡线状态检测图像识别时，无人机搭载高清摄像头和传感器，通过遥控或自主飞行模式...
【技术保护点】
1.一种无人机状态检测图像识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种无人机状态检测图像识别方法，其特征在于，所述无人机获取图像传输至云端具体为：
3.根据权利要求1所述一种无人机状态检测图像识别方法，其特征在于，所述云端接受无人机拍摄的图像后，通过高斯滤波方法进行去噪处理，去噪处理后对图像进行掩膜处理，获得预处理后的图像。
4.根据权利要求3所述一种无人机状态检测图像识别方法，其特征在于，所述掩膜处理具体包括：
5.根据权利要求1所述一种无人机状态检测图像识别方法，其特征在于，所述对预处理后的图像进行特征识...
【技术特征摘要】
1.一种无人机状态检测图像识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种无人机状态检测图像识别方法，其特征在于，所述无人机获取图像传输至云端具体为：
3.根据权利要求1所述一种无人机状态检测图像识别方法，其特征在于，所述云端接受无人机拍摄的图像后，通过高斯滤波方法进行去噪处理，去噪处理后对图像进行掩膜处理，获得预处理后的图像。
4.根据权利要求3所述一种无人机状态检测图像识别方法，其特征在于，所述掩膜处理具体包括：
5.根据权利要求1所述一种无人机状态检测图像识别方法，其特征在于，所述对预处理后的图像进行特征识别及处理，获得图像识别结果具体包括：
6.根据权利要求5所述一种无人机状态检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：张佳辉，吕陆，彭玉宾，赵铁钢，章超，张子扬，许桐浩，谢毅铭，齐帅，黄嘉鑫，
申请(专利权)人：国网北京市电力公司，
类型：发明
国别省市：
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