【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏板维护，具体而言，涉及一种光伏板清洁设备的控制方法及光伏板清洁设备。
技术介绍
1、当前多行光伏板清扫一般采用搬运机器人进行，这样成本较低。搬运机器人主要由搬运车和清扫机器人两种机构组合而成，工作时两者需要配合控制。一般情况下，搬运车和清扫机器人需要由各自不同的控制板控制，由搬运车与软件后台通信，再由搬运车将信号传递给清扫机器人，传递方式通过无线传输，即搬运机器人与清扫机器人同时通过后台来交换信息。两者均需要通过4g信号或其它无线信号来传递交换信息。
2、然而，现有的光伏板清洁设备中搬运车与清扫机器人采用两个控制板，两个控制板都均需要联网控制，且在工作时，搬运车与清扫机器人均需要外界通讯才能正常工作，这使得相邻控制板之间存在干扰，导致搬运车与清扫机器人存在误动作，从而降低了光伏板的清洁效率。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种光伏板清洁设备的控制方法及光伏板清洁设备，以至少解决现有技术中搬运车与清扫机器人间存在误动作的问题。
2、根据本申请...
【技术保护点】
1.一种光伏板清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括清扫机器人以及用于搭载所述清扫机器人的搬运车，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的光伏板清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清扫机器人从所述搬运车上运行至与所述搬运车当前位置对应行数的光伏板进行清扫工作之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的光伏板清洁设备的控制方法，其特征在于，使所述搬运车搭载所述清扫机器人运动到对应另一行数的光伏板的位置之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的光伏板清洁设备的控制方法，其特征在于，在所述清扫机器人完成清扫工作后，返回...
【技术特征摘要】
1.一种光伏板清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括清扫机器人以及用于搭载所述清扫机器人的搬运车，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的光伏板清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清扫机器人从所述搬运车上运行至与所述搬运车当前位置对应行数的光伏板进行清扫工作之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的光伏板清洁设备的控制方法，其特征在于，使所述搬运车搭载所述清扫机器人运动到对应另一行数的光伏板的位置之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的光伏板清洁设备的控制方法，其特征在于，在所述清扫机器人完成清扫工作后，返回至所述搬运车触发设置于所述搬运车上的第一传感器，使所述搬运车搭载所述清扫机器人运动到对应另一行数的光伏板的位置的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的光伏板清洁设备的控制方法，其特征在于，所述搬运车搭载所述清扫机器人运动到对应另一行数的光伏板的位置时，触发设置于所述清扫机器人的第二传感器的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的光伏板清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清扫机器人从所述搬运车上运行至另一行数的光伏板进行清扫工作之前，所述方法还包括：
7.一种光伏板清洁设备，所述光伏板清洁设备用于执...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹国民，杜荣法，
申请(专利权)人：卧龙电气驱动集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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