一种地下开采矿山作业人员精准定位系统及方法技术方案

技术编号:41519915 阅读:33 留言:0更新日期:2024-05-30 14:55
一种地下开采矿山作业人员精准定位系统及方法,地下开采矿山作业人员精准定位方法包括步骤一、设备安装:在地下矿山内安装多个定位基站,并使作业人员携带或佩戴定位器;步骤二、位置定位:定位基站发出定位信号,定位器接收到信号后发出响应信号,得到信号的到达时间差和信号传输速度;步骤三、数据处理:对步骤二中得到的信号到达时间差和信号传输速度进行去噪、滤波与校准处理,并建立模型;步骤四、定位计算:基于卡尔曼滤波算法,通过步骤三的模型计算目标物体的位置;步骤五、输出结果:将计算得到的作业人员位置输出至矿山外总控制端完成定位,本发明专利技术在保证检测精度的同时降低功耗,降低使用成本,方便人员使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿山作业人员定位领域,尤其是涉及一种地下开采矿山作业人员精准定位系统及方法


技术介绍

1、地下矿山通常采用的是地下开采方式开采矿产资源。

2、地下矿山的生产过程是,由地表开掘井巷通达矿体,将矿体划分成若干个阶段(或盘区),每一阶段(盘区)再划分为许多矿块(分条),按照一定次序回采各矿块和阶段。矿山井下情况复杂,易发生瓦斯泄露,坍塌等致命事故。为了保证作业人员的安全,对他们的作业位置进行实时准确定位,非常重要。

3、cn111737391a公开了一种地下开采矿山作业人员精准定位方法,包括由基站、识别卡、解算服务器与计算机软件组成的定位系统;所述基站用于接受识别卡信息,并通过算法获得识别卡坐标位置;所述识别卡用于根据设置的时间间隔发射信号,解决了在地面计算机中只能获得两个基站之间人数和距离基站距离,不能获得两个基站中作业人员具体位置的问题。

4、然而,上述定位方法中定位方式较为单一,无法对定位数据进行自检,并且能耗较高,不方便地面工作人员及时了解地下作业人员的流动情况。


<p>技术实现思本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地下开采矿山作业人员精准定位系统,其特征在于,包括:

2.一种利用权利要求1所述地下开采矿山作业人员精准定位系统进行的作业人员精准定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的一种地下开采矿山作业人员精准定位方法,其特征在于,在步骤一中,定位基站包括UIM基站和ZIGBEE节点,定位器内设置有UIM模块和ZIGBEE模块,UIM基站与UIM模块在地下矿山发生紧急情况时进行连接与定位工作,ZIGBEE节点与ZIGBEE模块在地下矿山状态未发生紧急情况时进行连接与定位工作。

4.根据权利要求2或3所述的一种地下开采矿山作业人员精准定...

【技术特征摘要】

1.一种地下开采矿山作业人员精准定位系统,其特征在于,包括:

2.一种利用权利要求1所述地下开采矿山作业人员精准定位系统进行的作业人员精准定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的一种地下开采矿山作业人员精准定位方法,其特征在于,在步骤一中,定位基站包括uim基站和zigbee节点,定位器内设置有uim模块和zigbee模块,uim基站与uim模块在地下矿山发生紧急情况时进行连接与定位工作,zigbee节点与zigbee模块在地下矿山状态未发生紧急情况时进行连接与定位工作。

4.根据权利要求2或3所述的一种地下开采矿山作业人员精准定位方法,其特征在于,在步骤二中,...

【专利技术属性】
技术研发人员:戴东雄杨小平
申请(专利权)人:锡矿山闪星锑业有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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