一种多电机联动的实时驱动装置，包括控制器，所述控制器通过通讯器组件和指令输入器与上位机相连，以使上位机向控制器传输控制指令和时间脉冲来控制驱动步进电机，实现远程控制；所述控制器通过驱动器和接线端子与步进电机相连，向步进电机供电和传输控制指令，以控制步进电机按照既定的行程和方向进行移动，来将货架上的快递商品配送传递给用户；所述控制器通过触发器连接有指示灯，所述指示灯用于显示步进电机的实际工作状态。
【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及一种多电机联动的实时驱动装置。
技术介绍
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技术介绍
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1、随着技术的革新和进步，为了方便用户快速获取订购的快递商品，一种社区无人驿站并应运而生；无人驿站的工作模式一般为两种，一种是用户可以自主扫码，打开指定编号和指定位置的快递柜将快递商品取出；另一种是识别用户信息之后，由无人驿站内部的电机来带动快递商品移动到出货口，由用户自行取出订购的快递商品；一般情况下，对于一些大型的无人驿站，大多是采用带动快递商品移动到出货口的工作模式将快递商品分发给用户。
2、现有的大型无人驿站是通过调节步进电机的行程和速度，到达既定的位置坐标取下相应的快递商品；一般情况下，每个货架对应的步进电机都是独立设置，每个步进电机都会设置一套单独的控制组件来进行控制驱动；由于步进电机的数量较多，不同步进电机之间的行程容易出现干扰和交互，影响货架的货物配送传递效率，不能及时快速的将货架上的快递商品分发给用户；同时当对应的控制装置数量较多时，容易出现误操作指令而导致步进电机的行程和动作不到位，不能满足无人驿站和用户的实际需求。
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【技术保护点】
1.一种多电机联动的实时驱动装置，其特征在于：包括控制器，所述控制器通过通讯器组件和指令输入器与上位机相连，以使上位机向控制器传输控制指令和时间脉冲来控制驱动步进电机，实现远程控制；
2.根据权利要求1所述的一种多电机联动的实时驱动装置，其特征在于：所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十四号引脚、十五号引脚和十六号引脚与RS485通讯器相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十三号引脚和三十四号引脚与触发器相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连...
【技术特征摘要】
1.一种多电机联动的实时驱动装置，其特征在于：包括控制器，所述控制器通过通讯器组件和指令输入器与上位机相连，以使上位机向控制器传输控制指令和时间脉冲来控制驱动步进电机，实现远程控制；
2.根据权利要求1所述的一种多电机联动的实时驱动装置，其特征在于：所述控制器的型号为stm32f103c8t6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十四号引脚、十五号引脚和十六号引脚与rs485通讯器相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十三号引脚和三十四号引脚与触发器相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，所述控制器通过四十四号引脚与rs232接口相连，所述控制器通过四十五号引脚与接线端子相连。
3.根据权利要求2所述的一种多电机联动的实时驱动装置，其特征在于：所述指令输入器的型号为tlp290，在指令输入器上设有四个引脚，所述指令输入器的一号引脚与上位机相连，在指令输入器的一号引脚和二号引脚之间并联有第九电阻、第十电阻和第四电容，在指令...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜禹辰，赵琳，
申请(专利权)人：临沂大学，
类型：新型
国别省市：
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