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一种基于脑电数据的无人机控制系统技术方案

技术编号:41516627 阅读:36 留言:0更新日期:2024-05-30 14:53
本发明专利技术提出的是一种基于脑电数据的无人机控制系统,该系统包括脑电耳机、脑波传感器模块、初步数据处理器模块、蓝牙传输模块、特征指令计算模块、WIFI传输模块、无人机信号传输处理模块、飞行驱动模块;其中,脑电耳机的信号输出端与脑波传感器模块的信号输入端连接,脑波传感器模块的信号输出端与初步数据处理器模块的信号输入端连接,初步数据处理器模块的信号输出端与蓝牙传输模块的信号输入端连接,蓝牙传输模块的信号输出端与特征指令计算模块的信号输入端连接,特征指令计算模块的信号输出端通过WIFI传输模块与无人机信号传输处理模块的信号输入端无线连接,无人机信号传输处理模块的信号输出端与飞行驱动模块的信号输入端连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于脑电数据的无人机控制系统,属于人工智能控制。


技术介绍

1、当前大部分无人机都需要使用手动遥控技术来控制,无人机的大部分指令都需要控制者实时手动遥控或是提前输入指令;除了使用遥控和编程技术控制的无人机,部分使用多通道脑机接口也可以实现对无人机的多方向控制。

2、目前市场上尚不存在使用单通道脑机接口实现对无人机的多方向控制的技术方案,当前存在的单通道脑机接口控制无人机技术,都只能实现控制无人机在竖直方向上的上升和下降,无法控制无人机实现更多方向的移动。


技术实现思路

1、本专利技术提出的是一种基于脑电数据的无人机控制系统,其目的旨在解决如何根据脑电耳机采集的脑电数据实现对无人机的飞行控制。

2、本专利技术的技术解决方案:一种基于脑电数据的无人机控制系统,该系统包括脑电控制单元,无人机飞行单元;所述脑电控制单元包括脑电耳机、脑波传感器模块、初步数据处理器模块、蓝牙传输模块、特征指令计算模块、wifi传输模块;所述无人机飞行单元包括无人机信号传输处理模块、飞行驱动模块;本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于脑电数据的无人机控制系统,其特征是包括脑电控制单元,无人机飞行单元;所述脑电控制单元包括脑电耳机、脑波传感器模块、初步数据处理器模块、蓝牙传输模块、特征指令计算模块、WIFI传输模块;所述无人机飞行单元包括无人机信号传输处理模块、飞行驱动模块;其中,脑电耳机的信号输出端与脑波传感器模块的信号输入端连接,脑波传感器模块的信号输出端与初步数据处理器模块的信号输入端连接,初步数据处理器模块的信号输出端与蓝牙传输模块的信号输入端连接,蓝牙传输模块的信号输出端与特征指令计算模块的信号输入端连接,特征指令计算模块的信号输出端通过WIFI传输模块与无人机信号传输处理模块的信号输入端无线连接...

【技术特征摘要】

1.一种基于脑电数据的无人机控制系统,其特征是包括脑电控制单元,无人机飞行单元;所述脑电控制单元包括脑电耳机、脑波传感器模块、初步数据处理器模块、蓝牙传输模块、特征指令计算模块、wifi传输模块;所述无人机飞行单元包括无人机信号传输处理模块、飞行驱动模块;其中,脑电耳机的信号输出端与脑波传感器模块的信号输入端连接,脑波传感器模块的信号输出端与初步数据处理器模块的信号输入端连接,初步数据处理器模块的信号输出端与蓝牙传输模块的信号输入端连接,蓝牙传输模块的信号输出端与特征指令计算模块的信号输入端连接,特征指令计算模块的信号输出端通过wifi传输模块与无人机信号传输处理模块的信号输入端无线连接,无人机信号传输处理模块的信号输出端与飞行驱动模块的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于脑电数据的无人机控制系统,其特征是所述脑电耳机用于接收脑电数据并将接收的脑电数据通过脑波传感器模块传输给初步数据处理器模块,初步数据处理器模块用于对脑波传感器模块传输来的脑电数据进行干扰滤波以及脑电数据特征的初步提取,蓝牙传输模块接收经过初步数据处理器模块处理后的脑电数据并传输给特征指令计算模块,特征指令计算模块用于接收蓝牙传输模块传输来的经过初步数据处理器模块处理后的脑电数据,提取集中度、冥想度、眨眼强度并分类出左腿运动想象和右手运动想象作为无人机的控制参量,并将控制参量转化为无人机控制指令信号;所述wifi传输模块接收经过特征指令计算模块处理后的无人机控制指令信号并将该无人机控制指令信号传输给无人机信号传输处理模块;

3. 根据权利要求1所述的一种基于脑电数据的无人机控制系统,其特征是所述脑电耳机每隔一定时间发出 1个数据包,所有数据包通过脑波传感器模块传输给初步数据处理器模块处理后经蓝牙传输模块进入到特征指令计算模块所设置的虚拟串口中,并提取集中度、冥思度、眨眼强度、不良信号值以及8个波段的脑波能量值共12个有效的初步数据信号。

4. 根据权利要求3所述的一种基于脑电数据的无人机控制系统,其特征是所述集中度、冥思度、眨眼强度、不良信号值以及8个波段的脑波能量值的提取过程包括:首先找到以十六进制的oxaa oxaa开头的数据包,接着依次找到02,04,05,1...

【专利技术属性】
技术研发人员:南佳延黄宇豪仇宇晨龚晓亮
申请(专利权)人:同济大学
类型:发明
国别省市:

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