自主行驶控制系统、自主行驶控制装置、自主行驶装置、自主行驶控制方法、自主行驶控制程序制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自主行驶控制系统、自主行驶控制装置、自主行驶装置、自主行驶控制方法、自主行驶控制程序。自主行驶控制系统具有处理器，控制能够与中心通信且能够执行自主行驶的自主行驶装置。处理器构成为执行：判断是否允许切换包含自主行驶模式、停止模式以及用户操作模式的控制模式；以及探测在自主行驶装置的外部产生的外部异常。判断是否允许切换包含在未探测到外部异常的情况下，若获取到与从停止模式向用户操作模式切换相关的来自中心的许可则允许从停止模式向用户操作模式切换。判断是否允许切换包含在探测到外部异常的情况下，即使在未获取许可的情况下也允许从停止模式向用户操作模式切换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及控制能够执行自主行驶的自主行驶装置的技术。

技术介绍

1、在专利文献1公开了能够通过马达自己行走的行走台车。该行走台车执行通过基于马达的驱动车轮的旋转驱动而自己行走的自己行走动作、和通过使驱动轮成为制动解除状态而能够通过外力进行操作的手动动作。

2、专利文献1：国际公开第2020/59189号

3、然而，在紧急性比较低的状况下，期望避免将开始自主行驶装置的由用户进行的移动操作仅听凭于用户的判断。另一方面，在紧急性比较高的状况下，期望能够迅速地开始用户进行的移动操作。在专利文献1中未公开能够根据状况适当地执行用户进行的移动操作。

技术实现思路

1、本公开的课题在于提供能够根据状况适当地执行用户进行的移动操作的自主行驶控制系统。本公开的另一课题在于提供能够根据状况适当地执行用户进行的移动操作的自主行驶控制装置。本公开的又一课题在于提供能够根据状况适当地执行用户进行的移动操作的自主行驶装置。本公开的又一课题在于提供能够根据状况适当地执行用户进行的移动操作的自主行驶控制方法。本公开的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自主行驶控制系统，具有处理器(102)，并控制自主行驶装置(1)，该自主行驶装置能够与中心(200)通信且能够执行自主行驶，

2.根据权利要求1所述的自主行驶控制系统，其中，

3.根据权利要求1或者2所述的自主行驶控制系统，其中，

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的自主行驶控制系统，其中，

5.一种自主行驶控制装置，具有处理器(102)，并控制自主行驶装置(1)，该自主行驶装置能够与中心(200)通信且能够执行自主行驶，

6.一种自主行驶装置，具有处理器(102)，能够与中心(200)通信，并且能够执行自主行驶，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种自主行驶控制系统，具有处理器(102)，并控制自主行驶装置(1)，该自主行驶装置能够与中心(200)通信且能够执行自主行驶，

2.根据权利要求1所述的自主行驶控制系统，其中，

3.根据权利要求1或者2所述的自主行驶控制系统，其中，

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的自主行驶控制系统，其中，

5.一种自主行驶控制装置，具有处理器(102)，并控制自主行驶装置(1)，该自主行驶装置能够与中心(200)通信且能够执行自主...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤本启吾，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：