【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、一般而言，计算装置和通信网络可以用于交换数据和/或信息。在常见的应用中，计算装置可以通过通信网络从另一计算装置请求内容。例如，计算装置可以收集各种数据并利用软件应用通过网络(例如，互联网)与服务器计算装置交换内容。
2、一般而言，如电动车辆、内燃机车辆、混合动力车辆等各种车辆可以配置有各种传感器和组件，以促进车辆的操作或车辆中包含的一个或多个系统的管理。在某些情况下，车主或车辆用户可能希望利用基于传感器的系统来促进车辆的操作。例如，车辆通常可以包含促进位置服务的硬件和软件功能，或者可以访问提供位置服务的计算装置。在另一实例中，车辆还可以包含导航系统或访问可以生成与提供给车辆乘员和用户的导航或方向信息相关的信息的导航组件。在仍另外的实例中，车辆可以包含视觉系统以促进导航和位置服务、安全服务或其它操作服务/组件。
技术实现思路
1、本专利技术旨在针对上述问题提出更好的解决方案，使得在不损耗包括电机的清洁设备的性能的情况下尽可能降低噪声，同时保证该设备的紧凑性。
【技术保护点】
1.一种用于管理车辆中的视觉系统的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述视觉系统处理组件处理与所述所收集的视觉数据相关联的所述所获得的第一地面真值标记数据和第二地面真值标记数据以基于选择超过最小置信值阈值的潜在行进路径来形成多个预测的行进路径。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一地面真值标记数据和所述第二地面真值标记数据对应于在所捕获的视频数据的水平线内检测到的一个或多个对象。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述第一地面真值标记数据和所述第二地面真值标记数据对应于在所述车辆的当前定义位置之外检测到的一个或多个对象。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个检测到的动态对象的属性对应于所述动态对象的横摆角、速度或加速度中的至少一者。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述视觉系统处理组件通过识别能够干扰预测的行进路径的至少一个静态对象，基于至少一个另外的地面真值标记来处理所述多个预测的行进路径。
7.根据权利要求1所述的系统，其中与所述多个预测的行进路径中的两个或更多个
8.根据权利要求1所述的系统，其中与所述多个预测的行进路径相关联的置信值的总和不超过100％。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述视觉系统处理组件基于针对检测到的动态对象建模的可行性锥来处理所述多个预测的行进路径。
10.一种用于管理车辆中的视觉系统的方法，所述系统包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中基于选择超过最小置信值阈值的潜在行进路径来形成所述多个预测的行进路径。
12.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一地面真值标记数据和所述第二地面真值标记数据对应于在所捕获的视频数据的水平线内检测到的一个或多个对象。
13.根据权利要求10所述的方法，其中所述所获得的第一地面真值标记数据对应于行进表面的属性，所述属性包含道路边缘地面真值标记、车道线地面真值标记或道路标记中的至少一者。
14.根据权利要求10所述的方法，其中所述一个或多个检测到的动态对象的属性对应于所述动态对象的横摆角、速度或加速度中的至少一者。
15.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括基于至少一个另外的地面真值标记来处理所述多个预测的行进路径。
16.根据权利要求15所述的方法，其中基于至少一个另外的地面真值标记来进一步处理所述多个预测的行进路径包含识别能够干扰预测的行进路径的至少一个静态对象。
17.根据权利要求10所述的方法，其中所述视觉系统处理组件基于针对检测到的动态对象建模的可行性锥来处理所述多个预测的行进路径。
18.一种用于管理车辆中的视觉系统的方法，所述系统包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其中基于选择超过最小置信值阈值的潜在行进路径来形成所述多个预测的行进路径。
20.根据权利要求18所述的方法，其中所述所获得的第一地面真值标记数据对应于行进表面的属性，所述属性包含道路边缘地面真值标记、车道线地面真值标记或道路标记中的至少一者。
21.根据权利要求18所述的方法，其中所述一个或多个检测到的动态对象的属性对应于所述动态对象的横摆角、速度或加速度中的至少一者。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于管理车辆中的视觉系统的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述视觉系统处理组件处理与所述所收集的视觉数据相关联的所述所获得的第一地面真值标记数据和第二地面真值标记数据以基于选择超过最小置信值阈值的潜在行进路径来形成多个预测的行进路径。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一地面真值标记数据和所述第二地面真值标记数据对应于在所捕获的视频数据的水平线内检测到的一个或多个对象。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述第一地面真值标记数据和所述第二地面真值标记数据对应于在所述车辆的当前定义位置之外检测到的一个或多个对象。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个检测到的动态对象的属性对应于所述动态对象的横摆角、速度或加速度中的至少一者。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述视觉系统处理组件通过识别能够干扰预测的行进路径的至少一个静态对象，基于至少一个另外的地面真值标记来处理所述多个预测的行进路径。
7.根据权利要求1所述的系统，其中与所述多个预测的行进路径中的两个或更多个预测的行进路径相关联的置信值的总和超过100％。
8.根据权利要求1所述的系统，其中与所述多个预测的行进路径相关联的置信值的总和不超过100％。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述视觉系统处理组件基于针对检测到的动态对象建模的可行性锥来处理所述多个预测的行进路径。
10.一种用于管理车辆中的视觉系统的方法，所述系统包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中基于选择超过最小置信值阈值的潜在行进路径来形...
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