光学系统装置制造方法及图纸

在用微透镜置换绕射光栅的装置中，光点图形的对比度较低。本发明专利技术的目的在于提供一种光学系统装置，其具备：光学元件(2)，周期性地排列有使波长λ的光透过的透镜(21)；及照射部(1)，具有向多个透镜(21)照射波长λ的光的光源(10)，如果将透镜(21)的焦点距离作为f，将n作为1以上的自然数并将在透镜(21)的间距中从小到第k个(k为1以上的自然数)的间距的大小作为P<subgt;k</subgt;，则关于任意1以上的间距P<subgt;k</subgt;，照射部(1)与光学元件(2)的焦点位置(9)的距离L<subgt;1</subgt;满足下述式1。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种光学系统装置。

技术介绍

1、在便携式仪器、汽车、机器人等中采用了使用飞行时间(tof)法的三维计测传感器。这是根据从光源照射到对象物的光被反射回为止的时间，计测对象物的距离的方法。如果来自光源的光均匀地照射到对象物的规定区域，则能够测定出被照射的各点的距离，能够检测出对象物的立体构造。

2、上述传感器系统由光照射部、照相机部及运算部所构成，该光照射部向对象物照射光，该照相机部检测从对象物的各点反射的光，该运算部从由照相机所接收的光的信号算出对象物的距离。

3、由于照相机部及运算部可使用已有的cmos图像传感器及cpu，因此上述系统的独有的部分是由激光及滤光器所构成的光照射部。尤其向微透镜阵列透过激光来对光束进行整形并且对对象物的得到控制的区域均匀地进行照射的扩散滤光器成为上述系统的特征零件。

4、在此，由于现有的扩散滤光器的微透镜阵列呈周期构造，因此存在因绕射的影响而光强度发生不均的问题。于是，为了抑制该不均，进行了随机配置各透镜等的研究(例如，专利文献1)。

5、另一方面，tof中，有远本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光学系统装置，其特征为，

2.根据权利要求1所述的光学系统装置，其特征为，所述距离L1满足下述式2。

3.根据权利要求1所述的光学系统装置，其特征为，关于最小的间距P1，满足所述式1。

4.根据权利要求3所述的光学系统装置，其特征为，关于第2小的间距P2，满足所述式1。

5.一种光学系统装置，其特征为，

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的光学系统装置，其特征为，具备对所述光学元件与所述照射部的距离进行调节的距离调节单元。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种光学系统装置，其特征为，

2.根据权利要求1所述的光学系统装置，其特征为，所述距离l1满足下述式2。

3.根据权利要求1所述的光学系统装置，其特征为，关于最小的间距p1，满足所述式1。

4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：绳田晃史，中村智宣，田中觉，
申请(专利权)人：SCIVAX株式会社，
类型：发明
国别省市：