【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打包的，尤其涉及一种新型伺服全自动圆瓶打包机。
技术介绍
1、在塑料瓶成型完成后，需要对瓶进行包装运输。现有技术中的包装设备，速度慢，工序不完善，操作不安全，难以实现高速自动化要求，造成生产效率低，操作难度大等问题。随着生活水平的提高和科学技术的进步，人们对瓶包装的自动化质量、效率等要求也越来越高。在瓶盖包装过程中，采用机械手或者人工半自动进行包装，效率低，成本主，而且无法保证质量，导致后续生产包装，费时费力。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于：提供一种新型伺服全自动圆瓶打包机，节省了人工装瓶和封袋包装的成本和空间，提高了生产效率。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种新型伺服全自动圆瓶打包机，包括进瓶输送带、上挂袋热封机构、推瓶机构、列瓶挡瓶机构、下挂袋热封机构、排瓶伺服模组下旋放包机构、后上热封机构、张袋机构、后下热封装机构、伺服拉袋机构、膨胀轴装料机构、出包输送带，所述推瓶机构位于所述进瓶输送带的后端上方，所述列瓶挡瓶机构位于所述推瓶机构的一侧，所述上挂袋热封机构与所述下挂袋热封机构分别处于所述列瓶挡瓶机构的上方和下方，所述伺服拉袋机构位于所述列瓶挡瓶机构的后方，所述张袋机构处于所述列瓶挡瓶机构的后方，所述排瓶伺服模组下旋放包机构位于所述列瓶挡瓶机构的下方，所述后上热封机构与所述后下热封装机构分别处于所述张袋机构的上方和下方，所述伺服拉袋机构处于所述张袋机构与所述列瓶挡瓶机构之间，所述膨胀轴装料机构位于所述张袋机构的后方，
4、作为一种优选的技术方案，所述进瓶输送带包括输送带尾、输送倒瓶跌瓶装置、输送瓶数数电眼、输送压瓶装置、排瓶补数装置和输送电机，所述输送电机控制所述进瓶输送带的活动，所述排瓶补数装置与所述输送带尾分别位于所述进瓶输送带的前方和后方，所述输送倒瓶跌瓶装置位于所述进瓶输送带的两侧，所述输送瓶数数电眼和所述输送压瓶装置均处于所述输送倒瓶跌瓶装置上。
5、作为一种优选的技术方案，所述上挂袋热封机构包括压平袋口伺服电缸、上热封伺服电缸、上pe袋张紧伺服电缸、上压平袋口导杆、上热封固定板、上热封调整板、上热封板、上pe袋口张紧导杆、上pe袋口张紧调整装置、上pe袋口张紧调整导轨、上pe袋口张紧调整板和上pe袋口张紧夹手装置，所述压平袋口伺服电缸、所述上热封伺服电缸和所述上pe袋张紧伺服电缸均位于所述上热封固定板的上方，所述上压平袋口导杆与所述上pe袋口张紧导杆均滑动穿过所述上热封固定板，所述上热封调整板连接在所述上压平袋口导杆的下端，所述上热封板位于所述上热封调整板的下方，所述上pe袋口张紧调整板连接在所述上pe袋口张紧导杆的下端，所述上pe袋口张紧调整导轨设置在所述上pe袋口张紧调整板与所述上pe袋口张紧导杆之间，所述上pe袋口张紧调整装置与所述上pe袋口张紧夹手装置分别位于所述上pe袋口张紧调整板的两端。
6、作为一种优选的技术方案，所述推瓶机构包括推瓶伺服、推瓶传动同步带、推瓶机构滑座、推瓶限位电眼、推瓶支臂和推瓶板，所述推瓶伺服驱动所述推瓶传动同步带的活动，所述推瓶机构滑座固定在所述推瓶传动同步带上，所述推瓶限位电眼固定在所述推瓶机构滑座上，所述推瓶支臂的上端连接至所述推瓶机构滑座，所述推瓶支臂的下端连接所述推瓶板。
7、作为一种优选的技术方案，所述列瓶挡瓶机构包括列瓶挡瓶板、挡瓶板座、列瓶挡瓶机构座板、列瓶挡瓶导杆和列瓶挡瓶气缸，所述列瓶挡瓶导杆滑动在所述列瓶挡瓶机构座板上，所述列瓶挡瓶气缸固定在所述列瓶挡瓶机构座板上，所述列瓶挡瓶气缸的驱动端与所述挡瓶板座连接，所述列瓶挡瓶板固定在所述挡瓶板座的一侧。
8、作为一种优选的技术方案，所述下挂袋热封机构包括侧护瓶板、侧护瓶压紧气缸、瓶打包平台、侧护瓶导杆、打包平台下旋支座和打包平台下旋滑动座，所述打包平台下旋支座和所述打包平台下旋滑动座均位于所述瓶打包平台的下方，所述打包平台下旋支座与所述瓶打包平台的一端铰接，所述打包平台下旋滑动座的驱动端与所述瓶打包平台的中部铰接，所述侧护瓶压紧气缸和所述侧护瓶导杆均位于所述瓶打包平台的侧边，所述侧护瓶压紧气缸的驱动端与所述侧护瓶导杆的内端连接在所述侧护瓶板。
9、作为一种优选的技术方案，所述排瓶伺服模组下旋放包机构包括打包平台下旋模组、下滑模组滑动板和下滑模组伺服，所述下滑模组伺服控制所述打包平台下旋模组的上下运动，所述打包平台下旋模组的驱动端与所述下滑模组滑动板连接。
10、作为一种优选的技术方案，所述后上热封机构包括后上热封气缸座、后上热封气缸、后上热封导杆、切袋无杆气缸、热封导座板、切袋刀座、后上热封板和后上热封板导向座，所述后上热封气缸固定在所述后上热封气缸座上，所述后上热封导杆滑动在所述后上热封气缸的固定端上，所述后上热封导杆的下端与所述后上热封气缸的驱动端均与所述后上热封板固定连接，所述热封导座板安装在所述后上热封板的上方，所述后上热封板导向座固定在所述后上热封板的端部，所述切袋无杆气缸位于所述后上热封板的一侧，所述切袋无杆气缸的驱动端与所述切袋刀座连接，所述。
11、作为一种优选的技术方案，所述张袋机构包括张袋机构支板、张袋机构内衬块、张袋机构底板、张袋机构内衬板金和张袋机构座板，所述张袋机构座板位于所述张袋机构支板的侧边，所述张袋机构底板处于所述张袋机构支板的前端，所述张袋机构内衬块安装在所述张袋机构支板的中部，所述张袋机构内衬块控制所述张袋机构内衬板金的活动。
12、作为一种优选的技术方案，所述后下热封装机构包括后下热封板、后下热封固线座、后下热封气缸座板、后下热封导杆和后下热封气缸，所述后下热封气缸固定在所述后下热封气缸座板，所述后下热封导杆滑动在所述后下热封气缸座板上，所述后下热封气缸的驱动端和所述后下热封导杆的上端均连接在所述后下热封固线座上，所述后下热封板位于所述后下热封固线座的上端。
13、本技术的有益效果为：提供一种新型伺服全自动圆瓶打包机，该新型伺服全自动圆瓶打包机通过膨胀轴装料机构安放pe袋卷膜，经张袋机构撑开pe袋，需包装时伺服拉袋机构前进夹紧pe袋两侧，后退拉动pe袋套入上挂袋热封机构和下挂袋热封机构中，上挂袋热封机构和下挂袋热封机构同时向上和向下拉紧pe袋，瓶经输送带输送入进行排瓶，列瓶挡瓶机构上升限位，排瓶完毕，列瓶挡瓶机构下降，推瓶机构整排瓶推出按包装要求进行排列，排满包装要求，经排瓶伺服模组下旋放包机构推入pe袋中，上挂袋热封机构压袋平板机构压平板上升和下降压紧袋口瓶，压着pe包装袋口，上下张袋机构同时松开，上热封板和下热封板同时合并进行封袋，同时打开完成包装，排瓶伺服模组下旋放包机构下旋，包装袋下滑入出包输送带，输出完成包装瓶。节省了人工装瓶和封袋包装的成本和空间，提高了生产效率，各推手全部用伺服驱动，推力控制，轻松装一整袋于pe袋内，节省了机械手的成本和空间，并且根据推手继续不间断工作排瓶，包装高效准确，排瓶整齐有序。
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1.一种新型伺服全自动圆瓶打包机，其特征在于，包括进瓶输送带、上挂袋热封机构、推瓶机构、列瓶挡瓶机构、下挂袋热封机构、排瓶伺服模组下旋放包机构、后上热封机构、张袋机构、后下热封装机构、伺服拉袋机构、膨胀轴装料机构、出包输送带，所述推瓶机构位于所述进瓶输送带的后端上方，所述列瓶挡瓶机构位于所述推瓶机构的一侧，所述上挂袋热封机构与所述下挂袋热封机构分别处于所述列瓶挡瓶机构的上方和下方，所述伺服拉袋机构位于所述列瓶挡瓶机构的后方，所述张袋机构处于所述列瓶挡瓶机构的后方，所述排瓶伺服模组下旋放包机构位于所述列瓶挡瓶机构的下方，所述后上热封机构与所述后下热封装机构分别处于所述张袋机构的上方和下方，所述伺服拉袋机构处于所述张袋机构与所述列瓶挡瓶机构之间，所述膨胀轴装料机构位于所述张袋机构的后方，所述出包输送带位于所述膨胀轴装料机构的下方。
2.根据权利要求1所述的一种新型伺服全自动圆瓶打包机，其特征在于，所述进瓶输送带包括输送带尾、输送倒瓶跌瓶装置、输送瓶数数电眼、输送压瓶装置、排瓶补数装置和输送电机，所述输送电机控制所述进瓶输送带的活动，所述排瓶补数装置与所述输送带尾分别位于所
3.根据权利要求1所述的一种新型伺服全自动圆瓶打包机，其特征在于，所述上挂袋热封机构包括压平袋口伺服电缸、上热封伺服电缸、上PE袋张紧伺服电缸、上压平袋口导杆、上热封固定板、上热封调整板、上热封板、上PE袋口张紧导杆、上PE袋口张紧调整装置、上PE袋口张紧调整导轨、上PE袋口张紧调整板和上PE袋口张紧夹手装置，所述压平袋口伺服电缸、所述上热封伺服电缸和所述上PE袋张紧伺服电缸均位于所述上热封固定板的上方，所述上压平袋口导杆与所述上PE袋口张紧导杆均滑动穿过所述上热封固定板，所述上热封调整板连接在所述上压平袋口导杆的下端，所述上热封板位于所述上热封调整板的下方，所述上PE袋口张紧调整板连接在所述上PE袋口张紧导杆的下端，所述上PE袋口张紧调整导轨设置在所述上PE袋口张紧调整板与所述上PE袋口张紧导杆之间，所述上PE袋口张紧调整装置与所述上PE袋口张紧夹手装置分别位于所述上PE袋口张紧调整板的两端。
4.根据权利要求1所述的一种新型伺服全自动圆瓶打包机，其特征在于，所述推瓶机构包括推瓶伺服、推瓶传动同步带、推瓶机构滑座、推瓶限位电眼、推瓶支臂和推瓶板，所述推瓶伺服驱动所述推瓶传动同步带的活动，所述推瓶机构滑座固定在所述推瓶传动同步带上，所述推瓶限位电眼固定在所述推瓶机构滑座上，所述推瓶支臂的上端连接至所述推瓶机构滑座，所述推瓶支臂的下端连接所述推瓶板。
5.根据权利要求1所述的一种新型伺服全自动圆瓶打包机，其特征在于，所述列瓶挡瓶机构包括列瓶挡瓶板、挡瓶板座、列瓶挡瓶机构座板、列瓶挡瓶导杆和列瓶挡瓶气缸，所述列瓶挡瓶导杆滑动在所述列瓶挡瓶机构座板上，所述列瓶挡瓶气缸固定在所述列瓶挡瓶机构座板上，所述列瓶挡瓶气缸的驱动端与所述挡瓶板座连接，所述列瓶挡瓶板固定在所述挡瓶板座的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种新型伺服全自动圆瓶打包机，其特征在于，所述下挂袋热封机构包括侧护瓶板、侧护瓶压紧气缸、瓶打包平台、侧护瓶导杆、打包平台下旋支座和打包平台下旋滑动座，所述打包平台下旋支座和所述打包平台下旋滑动座均位于所述瓶打包平台的下方，所述打包平台下旋支座与所述瓶打包平台的一端铰接，所述打包平台下旋滑动座的驱动端与所述瓶打包平台的中部铰接，所述侧护瓶压紧气缸和所述侧护瓶导杆均位于所述瓶打包平台的侧边，所述侧护瓶压紧气缸的驱动端与所述侧护瓶导杆的内端连接在所述侧护瓶板。
7.根据权利要求1所述的一种新型伺服全自动圆瓶打包机，其特征在于，所述排瓶伺服模组下旋放包机构包括打包平台下旋模组、下滑模组滑动板和下滑模组伺服，所述下滑模组伺服控制所述打包平台下旋模组的上下运动，所述打包平台下旋模组的驱动端与所述下滑模组滑动板连接。
8.根据权利要求1所述的一种新型伺服全自动圆瓶打包机，其特征在于，所述后上热封机构包括后上热封气缸座、后上热封气缸、后上热封导杆、切袋无杆气缸、热封导座板、切袋刀座、后上热封板和后上热封板导向座，所述后上热封气缸固定在所述后上热封气缸座上，所述后上热封导杆滑动在所述后上热封气缸的固定端上，所述后上热封导杆的下端与所述后上热封气缸的驱动端均与所述后上热封板固定连接，所述热封导座板安装在所述后上热封板的上方，所述后上热封板导向座固定在所述后上热封板的端部，所述切袋无杆气缸位于所述后上热封板的一侧，所述切袋无杆气缸的驱动端与所述切袋刀座连接，所述。...
【技术特征摘要】
1.一种新型伺服全自动圆瓶打包机，其特征在于，包括进瓶输送带、上挂袋热封机构、推瓶机构、列瓶挡瓶机构、下挂袋热封机构、排瓶伺服模组下旋放包机构、后上热封机构、张袋机构、后下热封装机构、伺服拉袋机构、膨胀轴装料机构、出包输送带，所述推瓶机构位于所述进瓶输送带的后端上方，所述列瓶挡瓶机构位于所述推瓶机构的一侧，所述上挂袋热封机构与所述下挂袋热封机构分别处于所述列瓶挡瓶机构的上方和下方，所述伺服拉袋机构位于所述列瓶挡瓶机构的后方，所述张袋机构处于所述列瓶挡瓶机构的后方，所述排瓶伺服模组下旋放包机构位于所述列瓶挡瓶机构的下方，所述后上热封机构与所述后下热封装机构分别处于所述张袋机构的上方和下方，所述伺服拉袋机构处于所述张袋机构与所述列瓶挡瓶机构之间，所述膨胀轴装料机构位于所述张袋机构的后方，所述出包输送带位于所述膨胀轴装料机构的下方。
2.根据权利要求1所述的一种新型伺服全自动圆瓶打包机，其特征在于，所述进瓶输送带包括输送带尾、输送倒瓶跌瓶装置、输送瓶数数电眼、输送压瓶装置、排瓶补数装置和输送电机，所述输送电机控制所述进瓶输送带的活动，所述排瓶补数装置与所述输送带尾分别位于所述进瓶输送带的前方和后方，所述输送倒瓶跌瓶装置位于所述进瓶输送带的两侧，所述输送瓶数数电眼和所述输送压瓶装置均处于所述输送倒瓶跌瓶装置上。
3.根据权利要求1所述的一种新型伺服全自动圆瓶打包机，其特征在于，所述上挂袋热封机构包括压平袋口伺服电缸、上热封伺服电缸、上pe袋张紧伺服电缸、上压平袋口导杆、上热封固定板、上热封调整板、上热封板、上pe袋口张紧导杆、上pe袋口张紧调整装置、上pe袋口张紧调整导轨、上pe袋口张紧调整板和上pe袋口张紧夹手装置，所述压平袋口伺服电缸、所述上热封伺服电缸和所述上pe袋张紧伺服电缸均位于所述上热封固定板的上方，所述上压平袋口导杆与所述上pe袋口张紧导杆均滑动穿过所述上热封固定板，所述上热封调整板连接在所述上压平袋口导杆的下端，所述上热封板位于所述上热封调整板的下方，所述上pe袋口张紧调整板连接在所述上pe袋口张紧导杆的下端，所述上pe袋口张紧调整导轨设置在所述上pe袋口张紧调整板与所述上pe袋口张紧导杆之间，所述上pe袋口张紧调整装置与所述上pe袋口张紧夹手装置分别位于所述上pe袋口张紧调整板的两端。
4.根据权利要求1所述的一种新型伺服全自动圆瓶打包机，其特征在于，所述推瓶机构包括推瓶伺服、推瓶传动同步带、推瓶机构滑座、推瓶限位电眼、推瓶支臂和推瓶板，所述推瓶伺服驱动所述推瓶传动同步带的活动，所述推瓶机构滑座固定在所述推瓶传动同步带上，所述推瓶限位电眼固定在所述推瓶机构滑座上，所述推瓶支臂的上端连接至所述推瓶机构滑座，所述推瓶支臂的下端连接所述推瓶板。
5.根据权利要求1所述的一种新型伺...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟如永，
申请(专利权)人：东莞市品冠工业设备有限公司，
类型：新型
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