【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种三维实时摄像中静态三维图像采集的结构光方法,属于三维图像信息采 集领域。
技术介绍
现有技术中,采集静态三维图像的结构光方法为了提高三维精度, 一般会将结构光图案 中条纹的空间频率提高(即使条纹变密),这样做会导致当物体表面形状出现突变的时候,采 集到的三维图像会出现明显的错误区域。另外,为了增加采集的信息量,目前有些方法必须 采用彩色结构光光源和彩色图像采集设备,增加了实现成本。
技术实现思路
本专利技术针对
技术介绍
中静态三维图像采集技术存在的缺陷而提出一种采集效果好、不受 采集目标表面形状影响的静态三维图像采集的结构光方法。本专利技术的静态三维图像采集的结构光方法,包括如下步骤(1) 在采集装置中确定IP模式和DP模式结构光的灰度条纹周期,形成相应的IP模式灰度 粗条纹结构光图案和DP模式灰度细条纹结构光图案,其中IP模式结构光即初始模式结构 光,DP模式结构光即细节模式结构光,下同;(2) 以任意次序进行六次结构光投影,包括三次IP模式结构光投影和三次DP模式结构光投 影,每投影一次就采集一次投影目标的图像;(3) 用IP模式结构光投影时所采集的图像数据作为计算后续DP模式结构光对应帧的三维图 像的参考信息,而不单独输出三维图像;(4) 根据DP模式结构光投影时所采集的图像数据,计算输出一帧三维图像。 与现有技术相比,本专利技术具有如下有益效果1、 不一定必须采用彩色图像采集设备和结构光光源,仅需单色图像采集设备和单色结构光光 源即可,实现成本较低;2、 不受采集目标表面形状的影响,釆集效果好,即使当物体表面形状出现突变的时候,采集附 ...
【技术保护点】
一种静态三维图像采集的结构光方法,其特征在于包括如下步骤: (1)在采集装置中确定IP模式和DP模式结构光的灰度条纹周期,形成相应的IP模式灰度粗条纹结构光图案和DP模式灰度细条纹结构光图案,其中:IP模式结构光即初始模式结构光,DP 模式结构光即细节模式结构光,下同; (2)以任意次序进行六次结构光投影,包括三次IP模式结构光投影和三次DP模式结构光投影,每投影一次就采集一次投影目标的图像; (3)用IP模式结构光投影时所采集的图像数据作为计算后续DP模式结 构光对应帧的三维图像的参考信息,而不单独输出三维图像; (4)根据DP模式结构光投影时所采集的图像数据,计算输出一帧三维图像。
【技术特征摘要】
1、一种静态三维图像采集的结构光方法,其特征在于包括如下步骤(1)在采集装置中确定IP模式和DP模式结构光的灰度条纹周期,形成相应的IP模式灰度粗条纹结构光图案和DP模式灰度细条纹结构光图案,其中IP模式结构光即初始模式结构光,DP模式结构光即细节模式结构光,下同;(2)以任意次序进行六次结构光投影,包括三次IP模式结构光投影和三次DP模式结构光投影,每投影一次就采集一次投影目标的图像;(3)用IP模式结构光投影时所采集的图像数据作为计算后续DP模式结构光对应帧的三维图像的参考信息,而不单独输出三维图像;(4)根据DP模式结构光投影时所采集的图像数据,计算输出一帧三维图像。2、 根据权利要求l所述的静态三维图像采集的结构光方...
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