【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助夹持装置，具体而言，涉及一种夹持固定架及其工作方法和抓绒设备。
技术介绍
1、在畜牧养殖业中，养殖的动物如山羊的绒毛是重要的副产品之一，对应地，养殖的动物的绒毛的获取也成为养殖过程中的重要作业工序之一。目前，在对山羊等可产出绒毛的动物进行抓绒时，为了避免动物的随机运动对稳定抓绒的影响，一般会使用绳索等工具对动物进行捆绑固定。
2、但是，绳索的捆绑会对动物的肢体产生较大的压迫，尤其为了保持捆绑有效性而导致捆绑力度较大时，易对动物的肢体健康产生不利影响，而且动物在捆绑时处于侧卧状态，逐渐得到广泛应用的自动化抓绒设备只能对动物表面位于放置面以外的部分进行抓绒作业，一次作业完成后还需对动物进行翻转，大大降低了抓绒作业的效率。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是如何在降低待抓绒的动物的肢体在固定时受到的损伤的同时，提升自动化抓绒作业的效率。
2、为解决上述问题，一方面，本专利技术提供一种夹持固定架，包括：
3、支撑机构，所述支撑机构用于供待...
【技术保护点】
1.一种夹持固定架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持固定架，其特征在于，所述开合固定机构（2）包括第一固定杆（21）和第二固定杆（22），所述第二固定杆（22）可拆卸安装在所述第一固定杆（21）上，且与所述第一固定杆（21）围成供所述头部置入的容纳区（25），所述第二固定杆（22）用于在所述第一固定杆（21）上移动以扩大或缩小所述容纳区（25），并用于与所述第一固定杆（21）连接或分离以使所述开合固定机构（2）对应处于所述闭合状态或所述打开状态。
3.根据权利要求2所述的夹持固定架，其特征在于，所述支撑机构（1）还包括防护架（1...
【技术特征摘要】
1.一种夹持固定架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持固定架，其特征在于，所述开合固定机构（2）包括第一固定杆（21）和第二固定杆（22），所述第二固定杆（22）可拆卸安装在所述第一固定杆（21）上，且与所述第一固定杆（21）围成供所述头部置入的容纳区（25），所述第二固定杆（22）用于在所述第一固定杆（21）上移动以扩大或缩小所述容纳区（25），并用于与所述第一固定杆（21）连接或分离以使所述开合固定机构（2）对应处于所述闭合状态或所述打开状态。
3.根据权利要求2所述的夹持固定架，其特征在于，所述支撑机构（1）还包括防护架（12），多个所述防护架（12）用于配合形成与所述支撑台（11）连通并沿所述待抓绒动物的移动方向延伸的移动通道，所述开合固定机构（2）还包括固定杆安装架（23）和角度调节架（24），所述固定杆安装架（23）滑动安装在所述防护架（12）上，且用于沿所述待抓绒动物的移动方向往复移动，以靠近或远离所述支撑台（11），所述角度调节架（24）安装在所述固定杆安装架（23）上，且与所述第一固定杆（21）转动连接，所述第一固定杆（21）用于相对所述角度调节架（24）上下转动，以靠近或远离所述支撑台（11）。
4.根据权利要求1所述的夹持固定架，其特征在于，所述支撑机构（1）还包括支撑架（13），所述支撑架（13）安装在所述支撑台（11）的一侧，所述移动夹持机构（3）还包括夹持连杆（32）和夹持驱动件（33），所述夹持连杆（32）可拆卸安装在所述支撑架（13）上，且与所述台面平行，所述夹持连杆（32）用于沿所述台面往复移动，所述夹持驱动件（33）安装在夹持连杆（32）上，且与所述夹持爪（31）驱动连接，以驱动所述夹持爪（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：格希格满都呼，郑永军，张洋，王佳楠，布日古德，哈斯牧仁，苏道毕力格，杭晓宁，王子蒙，曹福中，乌力吉，张晓东，吴舒婷，闫彩虹，苏磊，呼日，白颜诚，高晓琴，张桂梅，王利，武蓉，李昀姝，王学昌，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市农牧技术推广中心，
类型：发明
国别省市：
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