手机双目相机标定方法、装置以及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种手机双目相机标定方法、装置以及计算机可读存储介质，方法包括：通过手机的双目相机拍摄图像，由第一摄像头拍摄第一图像，由第二摄像头拍摄第二图像；从第一图像中识别第一组FAST特征点和坐标，从第二图像中识别第二组FAST特征点和坐标；基于预先设置的第一内参矩阵K1和第一畸变参数D1、第二内参矩阵K2和第二畸变参数D2、旋转矩阵R和平移矩阵T，对第一组FAST特征点的坐标和第二组FAST特征点的坐标进行校正得到新坐标；基于新坐标计算旋转分量r和平移分量t；对旋转矩阵R和平移矩阵T进行更新。本发明专利技术实现了对手机相机的高效率、高精度标定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机，具体涉及一种手机双目相机标定方法、装置以及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、随着手机双摄像头结构的普及，手机会搭载双摄像头实现各种ar(增强现实)/vr(虚拟现实)应用，这些双摄像头相关的应用会涉及到立体匹配算法。基于双摄像头结构的双目相机在实现立体匹配算法之前，必须对双目相机进行内参、外参标定，即通过拍摄特定图纸，完成两颗摄像头的内参(k1，k2)、外参数(r，t)及镜头畸变(d1，d2)的求解。常规标定方法包括张正友标定，张正友标定是基于2d平面靶标(如图1)的相机标定，实验中对平面棋盘格进行多角度拍摄后，将所得图片输入计算即可实现相机标定，具有较强的实验可行性。

2、通常，手机在出厂前，会在工厂特定灯箱环境下进行双目标定完成内参、外参的计算，工厂可以定制对应的标定环境，从而采用张正友标定完成双摄像头相机标定。在售后环节，一旦发生摄像头拆装或者摄像头更换，摄像头构造就会发生变化，而在售后场景下，基于成本考虑，售后网点通常没有对应标定2d平面靶标，缺少标准标定环境，从而造成无法标定，影响后续立体匹配算法效果。因此，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种手机双目相机标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的手机双目相机标定方法，其特征在于，在步骤S230之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的手机双目相机标定方法，其特征在于，在步骤S320之前，还包括：

4.根据权利要求1所述的手机双目相机标定方法，其特征在于，在步骤S230之前，还包括：

5.根据权利要求1所述的手机双目相机标定方法，其特征在于，在步骤S210之前，包括：

6.根据权利要求1所述的手机双目相机标定方法，其特征在于，步骤S230包括：

7.根据权利要求1所述的手机双目相机标定方法...

【技术特征摘要】

1.一种手机双目相机标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的手机双目相机标定方法，其特征在于，在步骤s230之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的手机双目相机标定方法，其特征在于，在步骤s320之前，还包括：

4.根据权利要求1所述的手机双目相机标定方法，其特征在于，在步骤s230之前，还包括：

5.根据权利要求1所述的手机双目相机标定方法，其特征在于，在步骤s...

【专利技术属性】
技术研发人员：南源源，
申请(专利权)人：黑芝麻智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：