生乳掺杂检测装置及生乳检测系统制造方法及图纸

本技术涉及生乳检测技术领域，公开了生乳掺杂检测装置及生乳检测系统，生乳掺杂检测装置包括：实验台，视觉组件设置在实验台上，视觉组件具有检测位，移液组件设置在实验台上，操作机器人设置在实验台上，操作机器人具有抓取样品的容器以及实验器皿的抓取结构，本技术在实验台上分别设置视觉组件、操作机器人以及移液组件，操作机器人不仅可以抓取并移动容器，同时还可以操作移液组件移取实验中的生乳以及所需的试剂，操作机器人工作时稳定迅速，视觉组件可快速的对试验后的生乳样品进行记录并作出判定，相较于人工操作，显著的提升了实验过程的可靠性以及检测效率，有效解决了现有生乳感官检测方式的检测效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及生乳检测，具体涉及生乳掺杂检测装置及生乳检测系统。

技术介绍

1、生乳的感官检测是以生乳的理化特性为基础的。正常生乳具有特定的感官特性，如色泽、气味、滋味等。如果被检验样品的感官特性偏离了正常生乳的感官特性，则说明生乳存在问题，根据偏离的具体情况，可初步判断存在问题的种类、性质、程度及原因。

2、目前，现有生乳感官检测过程一般全部由人工完成，检测人员根据每次的样品需要进行手动混匀、吸取样品、加入试剂、摇匀、煮沸、冷却、观察、判定等操作，最后将检测结果录入并提交，由于是人工操作完成全过程，在步骤繁多的检测过程中为了保证检测的准确性，在进行每个步骤时均需要小心谨慎的操作，使得单次检测过程耗时较长，难以满足检测速度需求，因此，现有的生乳感官检测方式还存在检测效率低的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种生乳掺杂检测装置及生乳检测系统，以解决现有生乳感官检测方式的检测效率低的问题。

2、第一方面，本技术提供了一种生乳掺杂检测装置，包括：实验台，视觉组件，设置在实验台上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种生乳掺杂检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的生乳掺杂检测装置，其特征在于，所述移液组件包括试剂添加组件(5)，所述试剂添加组件(5)设置在所述实验台(1)上，所述试剂添加组件(5)的一侧形成试剂添加位。

3.根据权利要求2所述的生乳掺杂检测装置，其特征在于，所述试剂添加组件(5)包括容纳试剂的容纳腔以及输送所述试剂的输送结构，所述输送结构与所述容纳腔连通且靠近所述试剂添加位的一侧形成添加口。

4.根据权利要求3所述的生乳掺杂检测装置，其特征在于，所述输送结构为蠕动泵(501)，所述蠕动泵(501)与所述操作机器人(2)通信连接...

【技术特征摘要】

1.一种生乳掺杂检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的生乳掺杂检测装置，其特征在于，所述移液组件包括试剂添加组件(5)，所述试剂添加组件(5)设置在所述实验台(1)上，所述试剂添加组件(5)的一侧形成试剂添加位。

3.根据权利要求2所述的生乳掺杂检测装置，其特征在于，所述试剂添加组件(5)包括容纳试剂的容纳腔以及输送所述试剂的输送结构，所述输送结构与所述容纳腔连通且靠近所述试剂添加位的一侧形成添加口。

4.根据权利要求3所述的生乳掺杂检测装置，其特征在于，所述输送结构为蠕动泵(501)，所述蠕动泵(501)与所述操作机器人(2)通信连接。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的生乳掺杂检测装置，其特征在于，所述移液组件还包括样品转移组件，所述样品转移组件包括移液器(301)以及若干移液吸头(302)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的生乳掺杂检测装置，其特征在于，所述生乳掺杂检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：万忠华，李慧，吕曼，王丹慧，赵三军，王瑞春，姚国新，
申请(专利权)人：蒙牛乳业金华有限公司，
类型：新型
国别省市：