本发明专利技术公开了一种汽车落水辅助救援方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取TBOX实时消息，并解析得到车机水位线数据、车机是否进水的数据；对比对前后两帧的TBOX数据，进行水位线数据分析和当前车辆是否进水的数据分析，若前后两帧的水位线数据大于设定阈值并且车辆有进水数据，初步判断汽车落水，并发送报警信息；基于所述报警信息反馈的求助报文，远控启动防沉水气囊并发送救援信息。通过车辆实时行驶数据，初步判断汽车落水，并发送报警信息；针对求助信息可以远程启动防沉水气囊能够提高汽车在水中时的安全性。该方法可以提高汽车落水辅助救援的可靠性和安全性。
1、随着时代的不断发展，硬件设备不断智能，软件辅助设备不断的完善。软硬件相互配合，相互工作更显得尤为重要。尤其是帮助车主解决一些意外情况发生的问题那更是完美之作，这也更加体现出新技术的价值和时代的进步。同时也是车辆的一大亮点更是新能源智能车的一种体现。
2、以前大部分汽车落水辅助系统通常指的是逃生应急拉手。这是专门应对车辆落水而设计的“逃生门”，由于车辆落水之后，会受到河水的巨大压力，于是开车门这个简单的事情就变得非常困难。不过，现在很多车型的后备箱内部都设计了一个机械式的逃生拉环，所以，在车辆落水之后，不要慌张，把后排座椅放倒之后，从内部打开后备箱就可以逃出生天了。
3、目前汽车落水导致车辆沉入水底，车主无法自救从而引发悲剧的事故发生还是时有发生的。不能完全避免汽车坠落河道事故的发生，但如果发生事故后第一时间能为车主提供一些帮忙避免更大财产的损失，这样技术更向前迈了一步。
4、当汽车落水时，大部分自救是需要解开安全带，尝试打开车窗或天窗。如果车窗无法打开，可以采取破窗的方法逃生。使用破窗锤敲碎车窗四个边角后进行逃生。如果无法破窗逃生，等待车内近完全装满水(此时车内外压力基本相等)，可打开车门逃生。因此，对一般驾驶员而言，自救比较困难，如何第一时间将落水事件发出求救是非常关键的，现有汽车大部分没有落水辅助救援相关的配套设备和方法。
>1、为了更好的解决落水辅助救援，本专利技术提供一种汽车落水辅助救援方法、系统、电子设备及存储介质。通过判断汽车落水后，远程启动防沉水气囊，辅助汽车救援，第一时间帮助车辆脱险。2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供一种汽车落水辅助救援方法，包括：
4、获取tbox实时消息，并解析得到车机水位线数据、车机是否进水的数据；
5、对比对前后两帧的tbox数据，进行水位线数据分析和当前车辆是否进水的数据分析，若前后两帧的水位线数据大于设定阈值并且车辆有进水数据，初步判断汽车落水，并发送报警信息；
6、基于所述报警信息反馈的求助报文，远控启动防沉水气囊并发送救援信息。
7、作为本专利技术进一步改进，所述tbox实时消息还包括经度维度数据、车速数据，基于前后两帧的经度维度数据、车速数据与对应的阈值辅助判断汽车落水情况。
8、作为本专利技术进一步改进，所述初步判断汽车落水，还包括：
9、收集车机运行时的水位线数据和汽车短时间内速度变化并有进水或者泡在水里的现象数据；如tbox实时消息有新增水位线数据报文和汽车进水数据报文，则对tbox实时消息进行解析，如果监控到车辆在短时间内发生了水位线陡降，行驶速度也迅速降了下来或者车辆停止并伴随着汽车进水，则初步判断车辆可能发生了事故，并收集车主的数据。
10、作为本专利技术进一步改进，所述发送报警信息包括向车内尝试联系车主，咨询车主车辆的状况，如果联系不到车主尝试联系车主第二联系人或者附近的交警平台，并将初步判断汽车落水情况告知车主及相关人员。
11、作为本专利技术进一步改进，所述求助报文基于车内车主的反馈信息报文或车主第二联系人的反馈信息报文；
12、所述发送报警信息后，若收到不需要帮助反馈报文，则解除警情。
13、作为本专利技术进一步改进，所述防沉水气囊包括：
14、传感器：用于检测汽车是否进入水中；
15、控制单元：用于接收传感器信号，判断是否需要启动安全气囊；
16、安全气囊：在需要时迅速充气，为乘员提供浮力；安全气囊设置在汽车进水埋点处；
17、远程启动装置：允许驾驶员在车外远程启动安全气囊。
18、作为本专利技术进一步改进，所述防沉水气囊至少设置在车辆顶部、车辆前端和车辆后端；
19、其中，车辆顶部的防沉水气囊的打开需要配合水位线埋点数据的变化来决定是否打开，如果车辆顶部的防沉水气囊处水位线的低于汽车底盘处的水位线，则判断汽车落水后并伴随着翻滚，则将车辆顶部的防沉水气囊先打开，然后再打开车辆前端和车辆后端的防沉水气囊。
20、第二方面，本专利技术提供一种汽车落水辅助救援系统，包括：
21、获取模块，用于获取tbox实时消息，并解析得到车机水位线数据、车机是否进水的数据；
22、判断及发送模块，用于对比对前后两帧的tbox数据，进行水位线数据分析和当前车辆是否进水的数据分析，若前后两帧的水位线数据大于设定阈值并且车辆有进水数据，初步判断汽车落水，并发送报警信息；
23、远控启动模块，用于基于所述报警信息反馈的求助报文，远控启动防沉水气囊并发送救援信息。
24、第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述汽车落水辅助救援方法。
25、第四方面本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述汽车落水辅助救援方法。
26、第五方面，本专利技术还涉及一种汽车，包括防沉水气囊；所述防沉水气囊至少设置在车辆顶部、车辆前端和车辆后端；
27、其中，车辆顶部的防沉水气囊的打开需要配合水位线埋点数据的变化来决定是否打开，如果车辆顶部的防沉水气囊处水位线的低于汽车底盘处的水位线，则判断汽车落水后并伴随着翻滚，则将车辆顶部的防沉水气囊先打开，然后再打开车辆前端和车辆后端的防沉水气囊。
28、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
29、通过车辆实时行驶数据，初步判断汽车落水，并发送报警信息；针对求助信息可以远程启动防沉水气囊能够提高汽车在水中时的安全性。通过优化系统组成和工作原理，可以提高系统的可靠性和安全性。
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【技术保护点】
1.一种汽车落水辅助救援方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车落水辅助救援方法，其特征在于，所述TBOX实时消息还包括经度维度数据、车速数据，基于前后两帧的经度维度数据、车速数据与对应的阈值辅助判断汽车落水情况。
3.根据权利要求1所述的汽车落水辅助救援方法，其特征在于，所述初步判断汽车落水，还包括：
4.根据权利要求1所述的汽车落水辅助救援方法，其特征在于，所述发送报警信息包括向车内尝试联系车主，咨询车主车辆的状况，如果联系不到车主尝试联系车主第二联系人或者附近的交警平台，并将初步判断汽车落水情况告知车主及相关人员。
5.根据权利要求1所述的汽车落水辅助救援方法，其特征在于，所述求助报文基于车内车主的反馈信息报文或车主第二联系人的反馈信息报文；
6.根据权利要求1所述的汽车落水辅助救援方法，其特征在于，所述防沉水气囊包括：
7.一种汽车，其特征在于，包括防沉水气囊；多个所述防沉水气囊至少设置在车辆顶部、车辆前端和车辆后端；
8.一种汽车落水辅助救援系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任一项所述汽车落水辅助救援方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述汽车落水辅助救援方法。
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【技术特征摘要】
1.一种汽车落水辅助救援方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车落水辅助救援方法，其特征在于，所述tbox实时消息还包括经度维度数据、车速数据，基于前后两帧的经度维度数据、车速数据与对应的阈值辅助判断汽车落水情况。
3.根据权利要求1所述的汽车落水辅助救援方法，其特征在于，所述初步判断汽车落水，还包括：
4.根据权利要求1所述的汽车落水辅助救援方法，其特征在于，所述发送报警信息包括向车内尝试联系车主，咨询车主车辆的状况，如果联系不到车主尝试联系车主第二联系人或者附近的交警平台，并将初步判断汽车落水情况告知车主及相关人员。
5.根据权利要求1所述的汽车落水辅助救援方法，其特征在于，所述求助报文基于车内车主的反馈信...
【专利技术属性】
技术研发人员：李良永，杨强强，叶月，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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