本发明专利技术提供一种机载双余度四象限伺服高压直流电机驱动器及系统，属于航天航空技术领域，外部270V高压直流电源经防雷滤波插座组件后与软充电组件以及电源板连接，电源板输出270V高压直流电源的电压采样信号给CPU板组件；28V转换直流电源与28V直流电源并联后给调理板组件电路供电；CPU板组件基于处理的控制通讯信号，以及采样信号，控制软充电组件和驱动板组件驱动负载电机运行；同时使能量制动装置进行能量制动；能够实现高压直流永磁同步电机、无刷直流电机、交流电机等电机负载的伺服、容错控制与四象限运行，能够适应各种环境适应性设计的要求，能够实现电机转速、力矩、位置三闭环高精度调节，集成度高，负载适应性强。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航天航空，尤其涉及一种机载双余度四象限伺服高压直流电机驱动器及系统。
技术介绍
1、随着多电技术的发展，电驱动设备越来越多在航空航天领域得到应用，并且为了任务可靠性的提高，越来越多的电驱动设备采用双余度结构。
2、现有技术中，基于交流电源体制的电驱动系统不能满足转速、转矩、位置的多闭环高精度控制以及四象限运行的要求。同时，机载多余度容错控制技术及容错系统的发展，传统单一余度控制器已无法满足机载容错系统的需求。
技术实现思路
1、为解决现有技术中交流电源体制电驱动系统转速、转矩、位置的多闭环控制精度低，无法四象限运行，不具备容错控制能力的问题，本专利技术提供一种机载双余度四象限伺服高压直流电机驱动器及系统，具备双余度容错控制功能，可适应高压直流电源体制和不同电机负载，所述技术方案如下：
2、第一方面，提供一种机载双余度四象限伺服高压直流电机驱动器，包括：机箱4，以及位于机箱4内部的驱动板组件1、电源板2、软充电组件3、防雷滤波插座组件5、滤波板组件6、cpu板组件8、调理板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机载双余度四象限伺服高压直流电机驱动器，其特征在于，包括：机箱(4)，以及位于机箱(4)内部的驱动板组件(1)、电源板(2)、软充电组件(3)、防雷滤波插座组件(5)、滤波板组件(6)、CPU板组件(8)、调理板组件(9)、功率半导体IGBT器件；防雷滤波插座组件(5)与滤波板组件(6)、电源板(2)、软充电组件(3)、功率半导体IGBT器件电连接；调理板组件(9)滤波板组件(6)、CPU板组件(8)电连接；CPU板组件(8)与驱动板组件(1)、电源板(2)、软充电组件(3)电连接；功率半导体IGBT器件与驱动板组件(1)、软充电组件(3)电连接；
>2.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种机载双余度四象限伺服高压直流电机驱动器，其特征在于，包括：机箱(4)，以及位于机箱(4)内部的驱动板组件(1)、电源板(2)、软充电组件(3)、防雷滤波插座组件(5)、滤波板组件(6)、cpu板组件(8)、调理板组件(9)、功率半导体igbt器件；防雷滤波插座组件(5)与滤波板组件(6)、电源板(2)、软充电组件(3)、功率半导体igbt器件电连接；调理板组件(9)滤波板组件(6)、cpu板组件(8)电连接；cpu板组件(8)与驱动板组件(1)、电源板(2)、软充电组件(3)电连接；功率半导体igbt器件与驱动板组件(1)、软充电组件(3)电连接；
2.根据权利要求1所述的机载双余度四象限伺服高压直流电机驱动器，其特征在于，所述机载双余度四象限伺服高压直流电机驱动器还包括：位于机箱(4)内部的制动板组件(7)，制动板组件(7)与cpu板组件(8)连接，
3.根据权利要求1所述的机载双余度四象限伺服高压直流电机驱动器，其特征在于，机箱(4)外侧壁为斜坡式倾斜结构，上下盖板为嵌入式密封结构并设有防水导电密封胶垫。
4.根据权利要求1所述的机载双余度四象限伺服高压直流电机驱动器，其特征在于，防雷滤波插座组件(5)包括防雷模块与穿心电容滤波模块，防雷滤波插座组件(5)内部各模块一体化灌封。
5.根据权利要求1所述的机载双余度四象限伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗荻，周京星，韩镇锚，文力，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。