【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种环境测量系统，具体为一种海洋环境测量浮标系统，属于海洋环境测量。
技术介绍
1、在人类赖以生存的地球上，海洋的面积十分广阔，海洋占整个地球表面积的71％，它不但是地球上主要的水资源的来源，更重要的是它是地球的主要热源之一，它的热运动能够改变地球的环境温度分布，造成自然条件的季节性或突发性改变，进而影响到自然环境以及人类的生产和生活，因此，海洋环境参数的测量显得尤为重要。
2、海洋环境参数种类很多，海洋温度分布可以反映海洋的热能流动和热交换特性；海水的温度分布，尤其是垂直温度分布，可以反映海洋洋流运动状况；海水的盐度分布可以反映海洋与大气热交换状况。可见，海洋环境参数可以对于海洋环境监控、海洋生物研究以及自然灾害的预测等都起到非常重要的作用。
3、现有检测系统需要使用检测浮标下放检测装置下潜到海中对海水中各项数据进行收集，需要对不同深度的海水进行检测，现有技术中检测系统在下潜和上浮过程中容易检测的海水时刻变化，不能检测特定某一深度的海水，导致检测水体混合，无法得出精确数据，并且在海中环境复杂，检测系统在使用时不便于进行分级检测，单次下潜检测数据单一，工作效率低下，多次下潜成本高昂，并且耗费时间较长，所得出的检测结果也会随着时间的延长而发生改变，海上浮标无法有效获取能源，无法支撑设备海上长效工作。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种海洋环境测量浮标系统，以解决现有技术中检测水
3、（二）技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种海洋环境测量浮标系统，包括中央处理器和船载控制终端，所述中央处理器与船载控制终端输出端连接，所述中央处理器输出端连接有下潜深度监测模块，所述下潜深度监测模块输出端连接有深度分级检测模块，所述深度分级检测模块输出端与中央处理器连接，所述下潜深度监测模块输出端连接有浮潜控制模块，所述浮潜控制模块输出端与中央处理器连接，所述中央处理器输出端连接有温盐深检测模块，所述中央处理器输出端连接有声呐控制模块，所述中央处理器输出端连接有数据处理模块，所述船载控制终端输入端连接有北斗定位单元、通讯模块和电力模块。
5、优选地，所述下潜深度监测模块包括水深探测仪、是否达到预定深度，所述水深探测仪输出端与是否达到预定深度连接，所述是否达到预定深度包括已到达设定深度和未到达设定深度，水深探测仪对所处环境水深进行探测，从而对已到达设定深度或未到达设定深度发出信号，所述浮标驱动指令单元包括停止和运行，所述停止包括升降机暂停，所述运行包括升降机上升和升降机下降，当浮标驱动指令单元对停止发出信号时，停止对升降机暂停发出信号，使升降平台停止，当浮标驱动指令单元对运行发出信号时，运行对升降机上升发出信号，使升降平台进行上升，通过运行对升降机下降发出信号，从而控制升降平台下降。
6、优选地，所述浮潜控制模块包括浮标驱动指令单元，所述电力模块包括主太阳能发电单元、副太阳能发电单元、发电机动力单元和蓄电池储电单元，所述主太阳能发电单元输出端与蓄电池储电单元连接，所述副太阳能发电单元输出端与蓄电池储电单元连接，所述发电机动力单元输出端与蓄电池储电单元连接。
7、优选地，所述温盐深检测模块包括流速探头、温度探头、压力探头和电导率探头，所述流速探头输出端连接有海流计，通过海流计对海水流速进行检测，所述温度探头输出端连接有温度传感器，通过温度传感器对海水温度进行检测，所述压力探头输出端连接有压力传感器，通过压力传感器对海水压力进行检测，所述电导率探头输出端连接有电导率仪，通过电导率仪对海水离子浓度和含盐量进行检测，通过温盐深检测模块在海水内部与海水接触，使海水流过时对海水进行检测。
8、优选地，所述声呐控制模块包括生物声呐探测单元、生物分布成像单元、观测参数上传单元、观测参数储存单元和数据读取单元，所述生物声呐探测单元输出端与生物分布成像单元连接，所述生物分布成像单元输出端与观测参数上传单元连接，所述观测参数上传单元输出端与观测参数储存单元连接，所述观测参数储存单元输出端与数据读取单元连接，生物声呐探测单元通过声呐对海洋生物进行探测，并通过生物分布成像单元对海洋生物的分布进行成像处理，通过观测参数上传单元对生物分布观测数据进行上传，通过观测参数储存单元观测参数进行储存，同时对数据读取单元对观测参数进行读取。
9、优选地，所述北斗定位单元包括区域坐标定位单元，所述区域坐标定位单元输出端连接有移动速度计算单元，所述移动速度计算单元输出端连接有区域变量计算单元，所述通讯模块包括信号发生单元，所述信号发生单元输出端连接有信号放大单元，所述信号放大单元输出端连接有信号输出单元。
10、优选地，所述图像采集模块包括建立显示区域域点、图像数据建立单元和图像输出单元，所述建立显示区域域点输出端与图像数据建立单元连接，所述图像数据建立单元输出端与图像输出单元连接，所述数据处理模块包括检测数据存储单元、数据自动上传单元和检测数据备份单元，所述检测数据存储单元输出端与数据自动上传单元连接，数据自动上传单元对数据进行上传，所述检测数据备份单元输入端与检测数据存储单元连接，使检测数据备份单元对检测数据存储单元储存的数据进行备份，所述检测数据备份单元包括是否覆盖数据，所述是否覆盖数据包括确认覆盖和取消覆盖。
11、优选地，所述深度分级检测模块包括时间序列转换器，所述时间序列转换器输出端连接有第一抽滤泵，上述第一抽滤泵输出端连接有第一检测管，所述时间序列转换器输出端连接有第二抽滤泵，所述第二抽滤泵输出端连接有第二检测管，所述时间序列转换器输出端连接有第三抽滤泵，所述第三抽滤泵输出端连接有第三检测管，所述时间序列转换器输出端连接有第四抽滤泵，所述第四抽滤泵输出端连接有第四检测管，通过时间序列转换器控制第一抽滤泵、第二抽滤泵、第三抽滤泵和第四抽滤泵在设定的时间内打开，从而控制第一检测管、第二检测管、第三检测管和第四检测管在设定时间内对海水进行检测。
12、优选地，所述已到达设定深度输出端与时间序列转换器连接，通过已到达设定深度对时间序列转换器发出信号，使时间序列转换器在设定深度时控制多个抽滤泵打开，所述已到达设定深度输出端与停止连接，所述未到达设定深度输出端与运行连接，通过未到达设定深度控制浮标驱动指令单元执行运行，通过已到达设定深度对浮标驱动指令单元发出信号执行停止。
13、一种海洋环境测量浮标，包括主浮体，所述主浮体顶部固定连接有多个支架，多个所述支架一侧均固定连接有主太阳能板，多个所述支架顶端均固定连接有固定架，所述固定架内部固定连接有凹面镜，所述主浮体底端本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种海洋环境测量浮标系统，包括中央处理器（1）和船载控制终端（2），所述中央处理器（1）与船载控制终端（2）输出端连接，其特征在于：所述中央处理器（1）输出端连接有下潜深度监测模块（4），所述下潜深度监测模块（4）输出端连接有深度分级检测模块（3），所述深度分级检测模块（3）输出端与中央处理器（1）连接，所述下潜深度监测模块（4）输出端连接有浮潜控制模块（5），所述浮潜控制模块（5）输出端与中央处理器（1）连接，所述中央处理器（1）输出端连接有温盐深检测模块（6），所述中央处理器（1）输出端连接有声呐控制模块（7），所述中央处理器（1）输出端连接有图像采集模块（8），所述中央处理器（1）输出端连接有数据处理模块（9），所述船载控制终端（2）输入端连接有北斗定位单元（11）、通讯模块（12）和电力模块（13）。
2.根据权利要求1所述的一种海洋环境测量浮标系统，其特征在于：所述下潜深度监测模块（4）包括水深探测仪（401）、是否达到预定深度（402），所述水深探测仪（401）输出端与是否达到预定深度（402）连接，所述是否达到预定深度（402）包括已到达设定深度（4
3.根据权利要求2所述的一种海洋环境测量浮标系统，其特征在于：所述电力模块（13）包括主太阳能发电单元（1301）、副太阳能发电单元（1302）、发电机动力单元（1303）和蓄电池储电单元（1304），所述主太阳能发电单元（1301）输出端与蓄电池储电单元（1304）连接，所述副太阳能发电单元（1302）输出端与蓄电池储电单元（1304）连接，所述发电机动力单元（1303）输出端与蓄电池储电单元（1304）连接。
4.根据权利要求1所述的一种海洋环境测量浮标系统，其特征在于：所述温盐深检测模块（6）包括流速探头（601）、温度探头（602）、压力探头（603）和电导率探头（604），所述流速探头（601）输出端连接有海流计（6011），所述温度探头（602）输出端连接有温度传感器（6021），所述压力探头（603）输出端连接有压力传感器（6031），所述电导率探头（604）输出端连接有电导率仪（6041）。
5.根据权利要求1所述的一种海洋环境测量浮标系统，其特征在于：所述声呐控制模块（7）包括生物声呐探测单元（701）、生物分布成像单元（702）、观测参数上传单元（703）、观测参数储存单元（704）和数据读取单元（705），所述生物声呐探测单元（701）输出端与生物分布成像单元（702）连接，所述生物分布成像单元（702）输出端与观测参数上传单元（703）连接，所述观测参数上传单元（703）输出端与观测参数储存单元（704）连接，所述观测参数储存单元（704）输出端与数据读取单元（705）连接。
6.根据权利要求1所述的一种海洋环境测量浮标系统，其特征在于：所述北斗定位单元（11）包括区域坐标定位单元（1101），所述区域坐标定位单元（1101）输出端连接有移动速度计算单元（1102），所述移动速度计算单元（1102）输出端连接有区域变量计算单元（1103），所述通讯模块（12）包括信号发生单元（1201），所述信号发生单元（1201）输出端连接有信号放大单元（1202），所述信号放大单元（1202）输出端连接有信号输出单元（1203）。
7.根据权利要求1所述的一种海洋环境测量浮标系统，其特征在于：所述图像采集模块（8）包括建立显示区域域点（801）、图像数据建立单元（802）和图像输出单元（803），所述建立显示区域域点（801）输出端与图像数据建立单元（802）连接，所述图像数据建立单元（802）输出端与图像输出单元（803）连接，所述数据处理模块（9）包括检测数据存储单元（901）、数据自动上传单元（902）和检测数据备份单元（903），所述检测数据存储单元（901）输出端与数据自动上传单元（902）连接，所述检测数据备份单元（903）输入端与检测数据存储单元（901）连接，所述检测数据备份单元（903）包括是否覆盖数据（904），所述是否覆盖数据（904）包括确认覆盖（9041）和取消覆盖（9042）。
8.根据权利要求2所述的一种海洋环境测量浮标系统，其特征在于：所述深度分级检测模块（3）包括时间序列转换器（301），所述时间序列转换器（301）输出端连接有第一抽滤泵（302），上述第一抽滤泵...
【技术特征摘要】
1.一种海洋环境测量浮标系统，包括中央处理器（1）和船载控制终端（2），所述中央处理器（1）与船载控制终端（2）输出端连接，其特征在于：所述中央处理器（1）输出端连接有下潜深度监测模块（4），所述下潜深度监测模块（4）输出端连接有深度分级检测模块（3），所述深度分级检测模块（3）输出端与中央处理器（1）连接，所述下潜深度监测模块（4）输出端连接有浮潜控制模块（5），所述浮潜控制模块（5）输出端与中央处理器（1）连接，所述中央处理器（1）输出端连接有温盐深检测模块（6），所述中央处理器（1）输出端连接有声呐控制模块（7），所述中央处理器（1）输出端连接有图像采集模块（8），所述中央处理器（1）输出端连接有数据处理模块（9），所述船载控制终端（2）输入端连接有北斗定位单元（11）、通讯模块（12）和电力模块（13）。
2.根据权利要求1所述的一种海洋环境测量浮标系统，其特征在于：所述下潜深度监测模块（4）包括水深探测仪（401）、是否达到预定深度（402），所述水深探测仪（401）输出端与是否达到预定深度（402）连接，所述是否达到预定深度（402）包括已到达设定深度（403）和未到达设定深度（404），所述浮潜控制模块（5）包括浮标驱动指令单元（501），所述浮标驱动指令单元（501）包括停止（502）和运行（503），所述停止（502）包括升降机暂停（5021），所述运行（503）包括升降机上升（5031）和升降机下降（5032）。
3.根据权利要求2所述的一种海洋环境测量浮标系统，其特征在于：所述电力模块（13）包括主太阳能发电单元（1301）、副太阳能发电单元（1302）、发电机动力单元（1303）和蓄电池储电单元（1304），所述主太阳能发电单元（1301）输出端与蓄电池储电单元（1304）连接，所述副太阳能发电单元（1302）输出端与蓄电池储电单元（1304）连接，所述发电机动力单元（1303）输出端与蓄电池储电单元（1304）连接。
4.根据权利要求1所述的一种海洋环境测量浮标系统，其特征在于：所述温盐深检测模块（6）包括流速探头（601）、温度探头（602）、压力探头（603）和电导率探头（604），所述流速探头（601）输出端连接有海流计（6011），所述温度探头（602）输出端连接有温度传感器（6021），所述压力探头（603）输出端连接有压力传感器（6031），所述电导率探头（604）输出端连接有电导率仪（6041）。
5.根据权利要求1所述的一种海洋环境测量浮标系统，其特征在于：所述声呐控制模块（7）包括生物声呐探测单元（701）、生物分布成像单元（702）、观测参数上传单元（703）、观测参数储存单元（704）和数据读取单元（705），所述生物声呐探测单元（701）输出端与生物分布成像单元（702）连接，所述生物分布成像单元（702）输出端与观测参数上传单元（703）连接，所述观测参数上传单元（703）输出端与观测参数储存单元（704）连接，所述观测参数储存单元（704）输出端与数据读取单元（705）连接。
6.根据权利要求1所述的一种海洋环境测量浮标系统，其特征在于：所述北斗定位单元（11）包括区域坐标定位单元（1101），所述区域坐标定位单元（1101）输出端连接有移动速度计算单元（1102...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，刘长华，贾思洋，王春晓，秦升杰，
申请(专利权)人：中国科学院海洋研究所，
类型：发明
国别省市：
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