一种配电站智能巡检机器人制造技术

本发明专利技术属于巡检机器人领域，具体的说是一种配电站智能巡检机器人，包括壳体；所述壳体两侧均开设有矩形槽；所述壳体两侧均固接有回形杆；一对所述回形杆相对侧壁上均开设有第一滑槽；一对所述第一滑槽内滑动连接有凹形滑块；一对所述凹形滑块相对侧壁之间均通过第一转动轴转动连接有L形杆；一对所述L形杆上均通过转动孔转动连接有第一转动杆；所述第一转动杆两端滑动连接在第二滑槽内，以解决配电站智能巡检机器人一般是自行进行巡检和故障诊断，从而导致机器人在运行过程中遇到凹凸不平的地面和倾斜路面时，可能导致其失去平衡而发生侧翻，且工作人员未能及时发现，从而导致机器人无法进行站立，无法完成巡检的工作的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于巡检机器人领域，具体的说是一种配电站智能巡检机器人。

技术介绍

1、配电站智能巡检机器人是一种应用于电力系统中的自动化设备，主要用于对配电站内的电气设备进行自动巡检和故障诊断。它能够实现对配电站内开关柜、变压器、电缆终端等设备的实时监控和数据采集，提高电力系统的运行可靠性，机器人能够按照预设的路径进行自动巡检，对配电站内的设备进行拍照、测温、局放检测等操作，获取设备的实时状态信息，机器人能够对采集到的数据进行分析处理，及时发现设备的异常和故障，并将结果上传至监控中心，便于工作人员进行故障处理。

2、现有技术中，配电站智能巡检机器人一般是自行进行巡检和故障诊断，从而导致机器人在运行过程中遇到凹凸不平的地面和倾斜路面时，可能导致其失去平衡而发生侧翻，且工作人员未能及时发现，从而导致机器人无法进行站立，无法完成巡检的工作。

3、为此，本专利技术提供一种配电站智能巡检机器人。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，以解决配电站智能巡检机器人一般是自行进行巡检和故障诊断，从而导本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种配电站智能巡检机器人，其特征在于：包括壳体(1)；所述壳体(1)两侧均开设有矩形槽(2)；所述壳体(1)两侧均固接有回形杆(3)；一对所述回形杆(3)相对侧壁上均开设有第一滑槽(4)；一对所述第一滑槽(4)内滑动连接有凹形滑块(5)；一对所述凹形滑块(5)相对侧壁之间均通过第一转动轴转动连接有L形杆(6)；一对所述L形杆(6)上均通过转动孔转动连接有第一转动杆(7)；所述第一转动杆(7)两端滑动连接在第二滑槽(10)内；所述壳体(1)两侧均固接有一对转动块(8)；一组所述转动块(8)通过一组第二转动轴转动连接有一对站立板(9)；所述站立板(9)相对侧壁上均开设有第二滑槽(10)；...

【技术特征摘要】

1.一种配电站智能巡检机器人，其特征在于：包括壳体(1)；所述壳体(1)两侧均开设有矩形槽(2)；所述壳体(1)两侧均固接有回形杆(3)；一对所述回形杆(3)相对侧壁上均开设有第一滑槽(4)；一对所述第一滑槽(4)内滑动连接有凹形滑块(5)；一对所述凹形滑块(5)相对侧壁之间均通过第一转动轴转动连接有l形杆(6)；一对所述l形杆(6)上均通过转动孔转动连接有第一转动杆(7)；所述第一转动杆(7)两端滑动连接在第二滑槽(10)内；所述壳体(1)两侧均固接有一对转动块(8)；一组所述转动块(8)通过一组第二转动轴转动连接有一对站立板(9)；所述站立板(9)相对侧壁上均开设有第二滑槽(10)；所述壳体(1)内顶部设有动力组件；所述动力组件用于带动凹形滑块(5)升降；所述壳体(1)底部开设有一组第一矩形通孔(11)；所述壳体(1)底部设有一组轮子(12)。

2.根据权利要求1所述的一种配电站智能巡检机器人，其特征在于：所述动力组件包括检测单元和第一电机(13)；所述第一电机(13)固接在壳体(1)内顶壁上；所述第一电机(13)的输出端设有螺纹杆(14)，且螺纹杆(14)底部转动连接在壳体(1)内底壁上；所述螺纹杆(14)上螺纹连接有螺纹块(15)；所述螺纹块(15)上固接有一对第一固定杆(16)；一对所述第一固定杆(16)另一端分别固接在一对l形杆(6)横向一端上。

3.根据权利要求2所述的一种配电站智能巡检机器人，其特征在于：所述检测单元包括第一压力检测板(17)；一对所述第一压力检测板(17)分别固接在一对站立板(9)侧壁上；所述壳体(1)内顶壁上固接有信号接收器(18)；所述壳体(1)内底壁上固接有开关控制器(19)；所述信号接收器(18)、第一电机(13)与开关控制器(19)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种配电站智能巡检机器人，其特征在于：所述壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳江坤，
申请(专利权)人：福建中联亿成信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：