【技术实现步骤摘要】
本申请涉及流速测量，特别涉及一种雷视数据结合的流速测量方法及系统。
技术介绍
1、在流速测量领域，传统技术都是通过单一手段测量水流速，容易受到天气环境、水环境、安装方式等条件干扰，测量精度难以保障；有些重点区域也会部署有多种传感器，但是多种传感器之间并没有做融合，只是根据测量结果做人工最终的判断；现有的测水速点位，在部署毫米波雷达的同时，大部分也同步部署了视频监控，但是视频监控仅仅作为人工核查，视频并不具备测速能力。
2、在相关技术中，提出了一种将雷达和图像结合，测水流速相似方案[一种基于调频波雷达与图像处理的无人机江河监测装置及方法]，该方案使用的雷达测水流速和图像测水流速，但是只是做简单切换，一种设备无法测量之后人工切换到另一种，并没有做数据融合。
3、本专利技术融合了毫米波雷达测水流速和视频测随流速技术，结合两种测量方差进行动态融合，输出最终融合测量结果。对于已经部署了毫米波雷达和监控摄像头的点位，可以利旧原有监控摄像头视频图像数据，部署边缘计算网关，抽取原有视频数据，计算水流速，并和毫米波雷达测量数据做动态融合，提升最终测量精确度。
技术实现思路
1、本申请关于基于雷视数据结合的流速测量方法及系统，能够提高对于目标水域进行测速的精度。该技术方案如下：
2、一方面，提供了一种基于雷视数据结合的流速测量方法，该方法应用于雷视数据结合的流速测量系统内的边缘计算网关中；
3、雷视数据结合的流速测量系统包括摄像头、毫米波雷达以及边缘计算
4、摄像头以及毫米波雷达分别与边缘计算网关通信连接；
5、方法包括：
6、接收摄像头发送的图像数据，以及毫米波雷达发送的雷达测速数据，图像数据为摄像头在目标采集时间段内对目标水域采集得到的数据；
7、基于图像数据确定目标时间段内目标水域对应的视觉测速数据；
8、对视觉测速数据以及雷达测速数据进行融合计算，得到目标时刻与目标水域对应的流速数据。
9、在一个可选的实施例中，雷达测速数据与图像数据实现为在目标时间段内，以预设时间间隔提取的数据；
10、雷达测速数据与图像数据的提取时间间隔对应。
11、在一个可选的实施例中，雷达测速数据为毫米波雷达基于多普勒原理得到的数据。
12、在一个可选的实施例中，基于图像数据确定目标时间段内目标水域对应的视觉测速数据，包括：
13、获取与图像数据对应的至少两个视频图像帧；
14、在视频图像帧中生成与目标水域对应的测速线；
15、基于测速线，确定与目标水域对应视觉测速数据。
16、在一个可选的实施例中，对图像数据进行处理，得到与目标水域对应的测速线；
17、基于图像数据，确定与视频图像帧对应的水流方向；
18、基于图像流速生成与水流方向对应的测速线。
19、在一个可选的实施例中，基于测速线，确定与目标水域对应视觉测速数据，包括：
20、基于测速线，在视频图像帧中确定至少两个像素区域；
21、确定与像素区域对应的灰度值；
22、基于至少两个视频帧中，相同灰度值所对应的像素区域的位置差异，确定视觉测速数据。
23、在一个可选的实施例中，基于至少两个视频帧中，相同灰度值所对应的像素区域的位置差异，确定视觉测速数据，包括：
24、基于至少两个视频帧中，相同灰度值所对应的像素区域的位置差异，确定像素灰度夹角；
25、基于像素灰度夹角，结合图像视频帧的帧间隔以及像素区域的区域距离，确定视觉流速数据。
26、在一个可选的实施例中，对视觉测速数据以及雷达测速数据进行融合计算，得到目标时刻与目标水域对应的流速数据，包括：
27、确定与视觉测速数据对应的视觉测速方差以及视觉测速平均值；
28、确定与雷达测速数据对应的雷达测速方差以及雷达测速平均值；
29、基于视觉测速方差、视觉测速平均值、雷达测速方差以及雷达测速平均值，融合计算得到流速数据。
30、另一方面，提供了一种一种雷视数据结合的流速测量系统，其特征在于，雷视数据结合的流速测量系统包括摄像头，毫米波雷达以及边缘计算网关；
31、摄像头以及毫米波雷达分别与边缘计算网关通信连接；
32、边缘计算网关用于执行如权上任一所示的雷视数据结合的流速测量方法。
33、本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
34、在测量目标水域在目标时间段内的水流速的过程中，融合了毫米波雷达测水流速和视频测随流速技术，结合两种测量方差进行动态融合，输出最终融合测量结果。对于已经部署了毫米波雷达和监控摄像头的点位，可以利旧原有监控摄像头视频图像数据，部署边缘计算网关，抽取原有视频数据，计算水流速，并和毫米波雷达测量数据做动态融合，提升最终测量精确度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种雷视数据结合的流速测量方法，其特征在于，所述方法应用于雷视数据结合的流速测量系统内的边缘计算网关中；
2.根据权利要求1所述的雷视数据结合的流速测量方法，其特征在于，所述雷达测速数据与所述图像数据实现为在目标时间段内，以预设时间间隔提取的数据；
3.根据权利要求2所述的雷视数据结合的流速测量方法，其特征在于，所述雷达测速数据为所述毫米波雷达基于多普勒原理得到的数据。
4.根据权利要求2所述的雷视数据结合的流速测量方法，其特征在于，所述基于所述图像数据确定所述目标时间段内所述目标水域对应的视觉测速数据，包括：
5.根据权利要求4所述的雷视数据结合的流速测量方法，其特征在于，所述对所述图像数据进行处理，得到与所述目标水域对应的测速线；
6.根据权利要求5所述的雷视数据结合的流速测量方法，其特征在于，所述基于所述测速线，确定与所述目标水域对应视觉测速数据，包括：
7.根据权利要求6所述的雷视数据结合的流速测量方法，其特征在于，所述基于至少两个所述视频帧中，相同灰度值所对应的像素区域的位置差异，确定所述视觉测
8.根据权利要求1所述的雷视数据结合的流速测量方法，其特征在于，所述对所述视觉测速数据以及所述雷达测速数据进行融合计算，得到目标时刻与所述目标水域对应的流速数据，包括：
9.一种雷视数据结合的流速测量系统，其特征在于，所述雷视数据结合的流速测量系统包括摄像头，毫米波雷达以及边缘计算网关；
...【技术特征摘要】
1.一种雷视数据结合的流速测量方法，其特征在于，所述方法应用于雷视数据结合的流速测量系统内的边缘计算网关中；
2.根据权利要求1所述的雷视数据结合的流速测量方法，其特征在于，所述雷达测速数据与所述图像数据实现为在目标时间段内，以预设时间间隔提取的数据；
3.根据权利要求2所述的雷视数据结合的流速测量方法，其特征在于，所述雷达测速数据为所述毫米波雷达基于多普勒原理得到的数据。
4.根据权利要求2所述的雷视数据结合的流速测量方法，其特征在于，所述基于所述图像数据确定所述目标时间段内所述目标水域对应的视觉测速数据，包括：
5.根据权利要求4所述的雷视数据结合的流速测量方法，其特征在于，所述对所述图像数据进行处理，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄亚楠，吴琼，叶锋，席文，
申请(专利权)人：无锡物联网创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。