一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法技术

技术编号:41501566 阅读:21 留言:0更新日期:2024-05-30 14:43
本发明专利技术适用于电机驱动技术领域,涉及一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法,包括:通过闭环全阶磁链观测器对定子电流矢量进行估计,确定定转子磁链;基于感应电机的数学模型对定转子磁链进行计算,确定等效电压矢量误差;根据等效电压矢量误差以及筛选出的非零电压矢量,通过代价函数计算对应非零电压矢量的占空比;根据非零电压矢量的占空比进行限幅,确定感应电机的三相控制信号的占空比,根据三相控制信号的占空比生成脉冲控制信号进行控制。本申请相控制策略更简单,计算量更低,在过调制区时表现出良好的控制性能;相较于现有的感应电机模型预测磁链控制,本申请提出的控制策略具有更低的定子磁链,能够减小计算负担。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术适用于电机驱动,具体的,涉及一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法


技术介绍

1、通过模型预测控制具有灵活、简单、闭环响应快、有效约束非线性变量等优点,在感应电机驱动领域得到了广泛的应用。相较于传统的模型预测直接转矩控制,模型预测磁链控制的代价函数中不包含权重系数,仅需预测不同电压矢量下的定子磁链,具有较小的计算负担。然而,传统模型预测磁链控制方法的稳态性能较差,控制信号的开关频率不固定,在参考值发生突变时可能带来过调制现象,从而影响感应电机的控制性能。

2、为解决稳态性能较差的问题,现有技术提出增加虚拟电压矢量、双矢量和三矢量方法。增加虚拟电压矢量会带来计算负担的增加;双矢量方法需要利用代价函数评估不同开关组合,导致较大的计算负担;三矢量方法往往通过分解参考电压矢量,导致计算过程复杂。为了应对感应电机在参考值发生突变时可能存在的过调制现象,现有技术还提出一些过调制策略,利用几何关系进一步优化了过调制区域的计算,但是在控制算法中采用三角函数,仍然增加了计算负担。可见,现有技术中,传统模型预测磁链控制存在稳态性能差、过调制策本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法,其特征在于,在所述通过闭环全阶磁链观测器对定子电流矢量进行估计,确定定转子磁链的步骤之前,还包括:

3.如权利要求2所述的一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法,所述预测数据还包括转子转速,其特征在于,所述通过闭环全阶磁链观测器对定子电流矢量进行估计,确定定转子磁链,包括:

4.如权利要求1所述的一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法,其特征在于,所述基于感应电机的数学模型对所述定...

【技术特征摘要】

1.一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法,其特征在于,在所述通过闭环全阶磁链观测器对定子电流矢量进行估计,确定定转子磁链的步骤之前,还包括:

3.如权利要求2所述的一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法,所述预测数据还包括转子转速,其特征在于,所述通过闭环全阶磁链观测器对定子电流矢量进行估计,确定定转子磁链,包括:

4.如权利要求1所述的一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法,其特征在于,所述基于感应电机的数学模型对所述定转子磁链进行计算,确定等效电压矢量误差,包括:根据参考转速与所述转子转速计算参考转矩;

5.如权利要求1所述的一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法,其特征在于,在所述根据所述等效电压矢量误差以及筛选出的非零电压矢量之前,还包括:选取生成所述最优电压矢量的两个非零电压矢量。

6.如权利要求5所述的一种基...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋慧庆戴宇张俨孙文浩楼宽
申请(专利权)人:国网浙江省电力有限公司东阳市供电公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1