【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于动物训练，涉及到可以远程进行定位的训练方法，特别是一种基于多模块融合的宠物定位训练方法及系统。
技术介绍
1、目前的宠物训练方式多为通过人与宠物之间的互动达到训练目的，而且一般都是驯养员与宠物近距离，甚至需要拴绳进行训练。训练方式包括通过声音、肢体动作、或使用一些道具来实现宠物的长期习惯性应激反应。
2、随着家庭饲养宠物的群体越来越多，而且并非所有家庭都具备专业训练宠物的技能，导致出现了很多宠物丢失的现象。现有技术中有很多宠物定位的技术出现，甚至产生了很多创新的技术，例如公开号为cn111466310a的专利技术专利申请，其公开了一种带定位系统的宠物训练装置，通过在项圈中安装定位器、扬声器、振动器以及无线传输模块可以实现在远程终端中得知宠物的位置，以及远程给宠物发送一些声音或振动刺激等指令对宠物进行施加一定的控制引导，尽可能地避免宠物丢失情况。而远程定位一般采用gps模块，如果在城市内的空旷道路上还好，但到了建筑物内或者所处位置无法获得gps信号，那么也是无法得到定位信息的。
3、从上述内容可以看出...
【技术保护点】
1.一种基于多模块融合的宠物定位训练方法，所述的方法在由控制终端与定位终端组成的远程定位系统中实现，其特征在于：所述的定位终端中包括由BLE模组、UWB模组、GPS和陀螺仪组成的定位模块、定位处理器、LoRa通讯模块、麦克风、以及命令输出器，在此基础上，所述的宠物定位训练方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多模块融合的宠物定位训练方法，其特征在于：所述的步骤a中，定位处理器控制选择模块组合开的方式为：
3.根据权利要求2所述的一种基于多模块融合的宠物定位训练方法，其特征在于：当定位处理器得到的实时距离小于等于定位处理器内设定的距...
【技术特征摘要】
1.一种基于多模块融合的宠物定位训练方法，所述的方法在由控制终端与定位终端组成的远程定位系统中实现，其特征在于：所述的定位终端中包括由ble模组、uwb模组、gps和陀螺仪组成的定位模块、定位处理器、lora通讯模块、麦克风、以及命令输出器，在此基础上，所述的宠物定位训练方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多模块融合的宠物定位训练方法，其特征在于：所述的步骤a中，定位处理器控制选择模块组合开的方式为：
3.根据权利要求2所述的一种基于多模块融合的宠物定位训练方法，其特征在于：当定位处理器得到的实时距离小于等于定位处理器内设定的距离阈值时，且无法获取uwb模组信号时，定位处理器首先获取最后一次uwb模组的定位数据，结合陀螺仪的加速度方向和速度进行漂移计算得到定位数据，通过lora通讯模块发送给控制终端。
4.根据权利要求2所述的一种基于多模块融合的宠物定位训练方法，其特征在于：所述的当定位处理器得到的距离大于定位处理器内设定的距离阈值时，且无法获取gps信号时，定位处理器首先获取最后一次gps定位的数据，结合陀螺仪的加速度方向和速度进行漂移...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁日苏，
申请(专利权)人：深圳市海恒通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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