基于无人机群和NeRF的输电设施快速三维重建方法及系统技术方案

一种基于无人机群和NeRF的输电设施快速三维重建方法，包括：对拍摄区域和目标进行三维缓冲区分析，生成对应缓冲区三维体，然后根据NeRF算法结合重点关注区域与缓冲区三维体，得到无人机拍摄三维位置点阵；从无人机拍摄三维位置点阵起点开始，覆盖所有的拍摄位置点，采用贪婪算法快速计算飞行路径，得到无人机的飞行路径；根据无人机的飞行路径从多个角度对输电设施进行拍摄，得到拍摄数据，将拍摄数据按照场景划分成多个单独的NeRF区域块进行训练，训练完成后将多个单独的NeRF区域块合并；对合并NeRF区域块进行大范围三维场景的渲染，得到三维场景模型。本发明专利技术规划了无人机的飞行路径，数据获取更为全面，可以对大范围三维虚拟场景进行快速重建。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输电设施三维重建领域，尤其涉及一种基于无人机群和nerf的输电设施快速三维重建方法及系统。

技术介绍

1、超/特高压输电线路及设施的电压等级高、输送距离远、塔架较以往高且穿越地形比较复杂。为了掌握输电设施的运行状况以及时排除电力安全隐患，电力部门需投入大量人力、物力对输电设施进行定期巡检，并且有时由于复杂地形、极端天气等人为不可控因素的影响在时间上更是存在不够及时的尴尬局面。近年来随着无人飞行器技术的发展，无人机的应用不断进入新的领域，无人机电力巡检是一种新兴的技术，它利用无人机对输电设施进行定期或不定期的检查和维护，以确保设施安全、高效运行。无人机可以搭载高清摄像头、红外热像仪、激光雷达等设备，用于巡检输电设施；但目前还是以直接使用无人机拍摄的图像、视频为主，无人机巡检的数据展示通常是二维的，不够直观，而这些数据的处理和分析往往需要大量的时间和人力，在进行三维重建时尤其如此，无法对大范围三维虚拟场景进行快速重建，相对多角度的真实照片级渲染效率较低。

2、申请号为cn202310273454.5，申请日为2023年3月21日的中国本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机群和NeRF的输电设施快速三维重建方法，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机群和NeRF的输电设施快速三维重建方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机群和NeRF的输电设施快速三维重建方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机群和NeRF的输电设施快速三维重建方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机群和NeRF的输电设施快速三维重建方法，其特征在于，所述对拍摄区域和目标进行三维缓冲区分析，生成对应缓冲区三维体，然后根据NeRF算法结合重点关注区域与缓冲区三维体，...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机群和nerf的输电设施快速三维重建方法，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机群和nerf的输电设施快速三维重建方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机群和nerf的输电设施快速三维重建方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机群和nerf的输电设施快速三维重建方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机群和nerf的输电设施快速三维重建方法，其特征在于，所述对拍摄区域和目标进行三维缓冲区分析，生成对应缓冲区三维体，然后根据nerf算法结合重点关注区域与缓冲区三维体，得到无人机拍摄三维位置点阵阵具体是指：根据nerf算法的拍摄角度、密度参数，结合重点关注区域，然后顺输电线路方向，对缓冲区三维体先进行等间距切片，在重点关注区域附近加密切片；再根据切片得到的二维几何图形沿边等间距取点，在重点关注区域附近加密；然后根据无人机离地高度要求，去除高程在控制高度下的重点关注区域。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李吕满，余宏桥，张洪，陈闻，刘青，李靖，周英博，陈航，孙竹，童雅芳，乔诗慧，陈然，柯方超，高晓晶，周蠡，蔡杰，段志强，李智威，熊川羽，马莉，孙利平，廖晓红，赵爽，程钊，张赵阳，王巍，熊一，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司经济技术研究院，
类型：发明
国别省市：