【技术实现步骤摘要】
本申请涉及生物样本存放领域，尤其涉及一种生物样本的防伪密封及自动存取方法。
技术介绍
1、在醉驾案件的办理过程中，规范、合法的血样鉴定意见，是有效打击酒驾行为的有力武器。当前，由于血样提取、保存和送检程序还存在众多不规范的环节，血样鉴定意见的证据效力存在瑕疵或不被采信的情形经常出现。
2、血液在人体内处于无菌及恒温状态，一旦离开人体就会接触外界的细菌等微生物而发生腐败现象，血液成份腐败后会产生乙醇，从而影响鉴定结果。因此，必须确保作为重要证据的血样在鉴定之前不发生腐败现象，否则将失去作为证据的作用。从生物医学的角度来说，把血样在低温环境下进行保存，可以降低试管内的细菌等微生物的繁殖，减少血液腐败的发生，从而保证血样鉴定结果的准确可靠。为此，根据《道路交通执法人体血液采集技术规范》(ga/t1556-2019)规定：提取的血样应放置冰箱冷藏室保存，冷藏温度应保持在低温2℃～8℃之间；检测完毕后，复核样本应放置低温冰箱冷冻保存,冷冻温度应当保持在-10℃～-18℃之间，保存期限不低于3个月；血液样本送检过程应保持低温。
3、另外，现有技术中，通常采用密封袋来对血样进行封存，如申请号为202022176831.8的中国专利文件中的密封袋，封存后的血样放置在冰箱中，即装有血样的试管放置在密封袋内，密封袋上贴有封条，以防止血样被未经许可的拆开或替换，从而保证证据的有效性。但是密封袋的体积较大，且形状不规则不固定，不仅会占用较大的空间，难以进行自动化存取，仍需要人工进行管理，存在空间利用率低、管理效率低等缺点。同时，
4、
5、因此，现有技术对于血样保管还有很多需要改进的地方，应该借助技术手段来提高血样管理的便利性、可靠性及有效性。现有技术中血液样本存放和提取存在的技术问题主要包括一下几个方面：
6、1、存入血样时，需通过人工来将血样放置到冰箱内，并将放置位置与血样信息对应记录到记录表上，人工操作不仅费时，还容易出现放错位置或记录出错的情况。
7、2、在取出血样时，需人工查阅记录表，根据所需取出的血样的信息查找到其储存位置，将对应位置的血样取出，由于记录表中记录的内容很多，查阅费时且易出错，人工将血样取出的过程中也容易拿错。
8、3、存入和取出完全由人工操作，为血样的调换和记录的篡改提供了可乘之机。
9、4、低温状态下试管表面有可能结冰或取出时结雾，人工查看会出错。
10、5、密封保存不可靠，体积大。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种生物样本的防伪密封及的自动存取方法，能够自动化存取生物样本，以省去人工操作，提高效率，减少人为原因造成的错误，避免生物样本被调换及数据被篡改。
2、本申请实施例提供一种生物样本的防伪密封及自动存取方法，用于生物样本的自动存取装置，所述生物样本的自动存取装置包括操作工位、转运工位、多个储存位、转运部件以及机械手，所述生物样本的防伪密封及自动存取方法包括生物样本的自动储存步骤和生物样本的自动取出步骤：
3、其中，所述生物样本的自动储存步骤包括：
4、s101：把装有生物样本的试管装入所述试管套内，并把防伪封条贴于所述试管套上以将装有生物样本的试管密封保存在所述试管套的容纳空间；
5、s102：将待储存的所述试管套放置到位于所述操作工位的所述转运部件上；
6、s103：驱动所述转运部件以及放置到所述转运部件上待储存的所述试管套由所述操作工位移动至所述转运工位；
7、s104：驱动所述机械手将位于所述转运部件上的待储存的所述试管套移动到多个所述储存位中可用的储存位；
8、其中，所述生物样本的自动取出步骤包括：
9、s201：驱动所述机械手获取所述储存位中待取出的所述试管套，并放置于位于所述转运工位的所述转运部件上；
10、s202：驱动所述转运部件以及放置于所述转运部件上的待取出的所述试管套由所述转运工位移动至所述操作工位。
11、本申请一种可选实施例中，s104包括：
12、s1041：驱动所述机械手获取位于所述转运部件上的待取出的所述试管套沿所述储存位的开口方向移动以脱离所述转运部件；
13、s1042：驱动所述机械手沿不同于所述储存位的开口方向移动至多个所述储存位中可用的储存位。
14、本申请一种可选实施例中，多个所述储存位呈行列式排列，在每一行所述储存位及每一列所述储存位中、各所述储存位呈线性排列；
15、其中，s1042包括：
16、s10421：驱动所述机械手沿多个所述储存位的行方向移动以将所述机械手与多个所述储存位的一行所述储存位对位；
17、s10422：驱动所述多个储存位沿多个所述储存位的列方向移动以将所述机械手与多个所述储存位的一列所述储存位对位、并驱动所述第一试管套移动至与其对位的储存位。
18、本申请一种可选实施例中，多个所述储存位的列方向与多个所述储存位的行方向垂直，多个所述储存位的列方向和多个所述储存位的行方向均与多个所述储存位的开口方向垂直。
19、本申请一种可选实施例中，待储存的所述试管套储存到多个所述储存位中可用的储存位之前，所述生物样本的自动取出步骤还包括：
20、s105：获取用来存储待储存的所述试管套的可用储存位，并将其中一个可用的储存位确定为目标储存位。
21、本申请一种可选实施例中，所述生物样本的自动储存步骤还包括：
22、s106：获取待储存的所述试管套的识别信息以及待储存的所述试管套储存的位置信息；
23、s107：将所述待储存的所述试管套的识别信息以及所述待储存的所述试管套储存的位置信息对应储存至数据库中。
24、本申请一种可选实施例中，所述识别信息来自于所述防伪封条上的二维码标签、条形码标签或文字标签；或者
25、所述识别信息来自于设置在待储存的所述试管套或者设置在容置于待储存的所述试管套内的试管上的rfid标签。
26、本申请一种可选实施例中，s201之前，所述生物样本的自动取出步骤还包括：
27、s203：根据输入的待取出的所述试管套的识别信息，在数据库中检索对应的位置信息。
28、本申请一种可选实施例中，s202之后，生物样本的自动取出步骤还包括：
29、s204：删除所述数据库中已取出的所述试管套的识别信息。
30、本申请一种可选实施例中，s102包括：
31、s1021：驱动所述转运部件移动至所述操作工位；
32、s1022：将待储存的所述试管套放置到所述转运部件上。
33、本申请一种可选实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种生物样本的防伪密封及自动存取方法，用于生物样本的自动存取装置，其特征在于，所述生物样本的自动存取装置包括操作工位、转运工位、多个储存位、转运部件以及机械手，所述生物样本的防伪密封及自动存取方法包括生物样本的自动储存步骤和生物样本的自动取出步骤：
2.根据权利要求1所述的生物样本的防伪密封及自动存取方法，其特征在于，S104包括：
3.根据权利要求2所述的生物样本的防伪密封及自动存取方法，其特征在于，多个所述储存位呈行列式排列，在每一行所述储存位及每一列所述储存位中、各所述储存位呈线性排列；
4.根据权利要求3所述的生物样本的防伪密封及自动存取方法，其特征在于，多个所述储存位的列方向与多个所述储存位的行方向垂直，多个所述储存位的列方向和多个所述储存位的行方向均与多个所述储存位的开口方向垂直。
5.根据权利要求1至4任一项所述的生物样本的防伪密封及自动存取方法，其特征在于，待储存的所述试管套储存到多个所述储存位中可用的储存位之前，所述生物样本的自动取出步骤还包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的生物样本的防伪密封
7.根据权利要求6所述的生物样本的防伪密封及自动存取方法，其特征在于，所述识别信息来自于所述防伪封条上的二维码标签、条形码标签或文字标签；或者
8.根据权利要求6所述的生物样本的防伪密封及自动存取方法，其特征在于，S201之前，所述生物样本的自动取出步骤还包括：
9.根据权利要求6所述的生物样本的防伪密封及自动存取方法，其特征在于，S202之后，生物样本的自动取出步骤还包括：
10.根据权利要求1至4任一项所述的生物样本的防伪密封及自动存取方法，其特征在于，S102包括：
11.根据权利要求1至4任一项所述的生物样本的防伪密封及自动存取方法，其特征在于，所述生物样本的防伪密封及自动存取方法还包括生物样本的监控步骤，所述生物样本的监控步骤包括：
12.根据权利要求11所述的生物样本的防伪密封及自动存取方法，其特征在于，所述生物样本的监控步骤还包括：
13.根据权利要求1至4任一项所述的生物样本的防伪密封及自动存取方法，其特征在于，所述试管套包括硬质材料制成的壳体、盖体和防伪封条，所述壳体和所述盖体通过套接的方式连接，所述壳体和所述盖体共同围合形成用于容纳装有生物样本的试管的容纳空间，所述容纳空间的形状与试管的外部形状相匹配；
14.根据权利要求13所述的生物样本的防伪密封及自动存取方法，其特征在于，一所述试管套竖直容纳于一储存位或一容置孔；
15.根据权利要求13所述的生物样本的防伪密封及自动存取方法，其特征在于，所述试管套具有顶端和底端，所述试管套的顶端的侧壁的外表面上设有夹持区域，所述夹持区域的直径小于所述试管套上的其他位置的直径，用于供机械手夹持。
...【技术特征摘要】
1.一种生物样本的防伪密封及自动存取方法，用于生物样本的自动存取装置，其特征在于，所述生物样本的自动存取装置包括操作工位、转运工位、多个储存位、转运部件以及机械手，所述生物样本的防伪密封及自动存取方法包括生物样本的自动储存步骤和生物样本的自动取出步骤：
2.根据权利要求1所述的生物样本的防伪密封及自动存取方法，其特征在于，s104包括：
3.根据权利要求2所述的生物样本的防伪密封及自动存取方法，其特征在于，多个所述储存位呈行列式排列，在每一行所述储存位及每一列所述储存位中、各所述储存位呈线性排列；
4.根据权利要求3所述的生物样本的防伪密封及自动存取方法，其特征在于，多个所述储存位的列方向与多个所述储存位的行方向垂直，多个所述储存位的列方向和多个所述储存位的行方向均与多个所述储存位的开口方向垂直。
5.根据权利要求1至4任一项所述的生物样本的防伪密封及自动存取方法，其特征在于，待储存的所述试管套储存到多个所述储存位中可用的储存位之前，所述生物样本的自动取出步骤还包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的生物样本的防伪密封及自动存取方法，其特征在于，所述生物样本的自动储存步骤还包括：
7.根据权利要求6所述的生物样本的防伪密封及自动存取方法，其特征在于，所述识别信息来自于所述防伪封条上的二维码标签、条形码标签或文字标签；或者
8.根据权利要求6所述的生物样本的防伪密封及...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘卫江，
申请(专利权)人：佳思德科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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