一种柔性保护布料小车先进作业法制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性保护布料小车先进作业法，包括如下步骤：第一步，布料小车布料方式由阶段停机布料方式改为连续不停机布料方式；第二步，电磁制动器控制方式采用“一拖二”控制方式，即一个整流桥控制两台电磁制动器，屏蔽两个整流桥单独控制；第三步，重新选型电机；第四步，改变布料小车停车制动方式；第五步，小车的定位方式采用“编码器+PLC”控制方式定位；第六步，选用“低速永磁直驱电机+盘式制动器”，电机轴端加装编码器，采用“编码器+无线通讯模块”的方式，将电机输出速度信号反馈到变频器，实现变频器闭环控制。本发明专利技术不仅减少了布料小车的等待时间、提高了布料小车作业效率，还降低操作人员的劳动强度、减少疲劳作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电涉及电气控制、变频传动、轨道小车控制，尤其涉及一种柔性保护布料小车先进作业法。

技术介绍

1、目前，公司使用的布料小车是选矿破碎区域皮带机系统的料仓下料设备，一般设置在皮带机上，是选矿区域的关键设备，运行的稳定性将直接制约整个选矿系统的平稳运行。

2、其工作原理主要涉及到以下几个方面：

3、结构组成：布料小车主要由车架、动力系统、控制系统和传感器等部分构成。车架是布料小车的主体框架，通常由钢材或铝合金材料制成，具有足够的强度和刚性。

4、动力系统：动力系统负责为布料小车提供所需的能量，包括电机、减速器、传动轴、车轮等部件。电机作为动力系统的核心组件，通常使用直流电动机，具备高输出功率和高运行效率。

5、控制系统：控制系统负责对布料小车的运行进行控制，包括控制器、传感器和执行机构等组成部分。控制器是控制系统的核心，能够接收来自传感器的信号，控制电机的开关，调整小车的速度和行驶方向。

6、运行模式：布料小车的运行模式可以分为手动模式和自动模式。在手动模式下，操作者通过操纵控制器上的按钮本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柔性保护布料小车先进作业法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的柔性保护布料小车先进作业法，其特征在于，所述该布料小车控制系统包括小车布料方式功能设计、PLC编程控制、变频调速传动控制及继电保护模块。

3.根据权利要求2所述的柔性保护布料小车先进作业法，其特征在于，所述小车布料方式功能设计包括：小车运行方式确定、小车运行速度设定、制动时长设定、正反转点位设定、小车停车悬停转矩设定；布料小车运行方式采用循环布料方式，通过PLC编程控制，小车在料仓中间各仓匀速行走布料，在首仓和末仓减速换向行走；小车运行速度设定需根据小车输出转速及轨道长度进行计...

【技术特征摘要】

1.一种柔性保护布料小车先进作业法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的柔性保护布料小车先进作业法，其特征在于，所述该布料小车控制系统包括小车布料方式功能设计、plc编程控制、变频调速传动控制及继电保护模块。

3.根据权利要求2所述的柔性保护布料小车先进作业法，其特征在于，所述小车布料方式功能设计包括：小车运行方式确定、小车运行速度设定、制动时长设定、正反转点位设定、小车停车悬停转矩设定；布料小车运行方式采用循环布料方式，通过plc编程控制，小车在料仓中间各仓匀速行走布料，在首仓和末仓减速换向行走；小车运行速度设定需根据小车输出转速及轨道长度进行计算核定，同时需考虑小车制动减速和换向加速的行程；小车制动时长设定需根据小车的制动惯量进行核定；正反转点位设定需根据生产运行需要进行设定；小车停车悬停转矩设定需根据皮带转动反作用力进行转矩试...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘科，刘亚峰，张国兴，徐晓东，闫常陆，崔凤，裴斌，刘耀光，田野，姚志远，郭建峰，刘海军，
申请(专利权)人：包头钢铁集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：