本申请提供一种车道面生成方法、装置、设备及介质。方法包括：获取待生成道路的车道标线的基础信息，并根据基础信息对车道标线进行还原处理，以得到多个原始车道标线的几何位置信息；根据几何位置信息，对原始车道标线进行连接处理，以得到多个连续车道标线；在连续车道标线上进行特征点采集处理，以得到特征点点串集合，并存储每个特征点所属连续车道标线的属性特征；根据属性特征，基于特征点点串集合生成德洛内三角网；根据属性特征，对德洛内三角网进行筛选处理，以得到车道面。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高精度地图与智能驾驶，尤其涉及一种车道面生成方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、道路是车辆行驶的基本依托，车道面是限定车辆正常行驶的“地理围栏”。在车辆行驶过程中，尤其在交通流量较大时，精准有效的车道级道路面可以有效提醒、约束各流向机动车流间可能出现的冲突。同时，无论是在高级辅助驾驶的车机端，以及基于道路的数字孪生应用场景中，分离清晰的车道面都能够有效增强车辆行驶的安全性与渲染展示的直观性。
2、目前，高精地图制作过程中主要是通过人工判断、连接道路边线段的方式构建分段的车道面。
3、然而，现有技术构建车道面的方法需要耗费大量的人力、构建效率低，且车道面的精确性低，不能满足多种场景的应用要求。
技术实现思路
1、本申请提供一种车道面生成方法、装置、设备及介质，从而解决现有技术构建车道面的方法需要耗费大量的人力、构建效率低，且车道面的精确性低，不能满足多种场景的应用要求的问题。
2、第一方面，本申请提供一种车道面生成方法，包括：
>3、获取待生成道路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车道面生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性特征包括道路号码；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述属性特征还包括车道标线号码和车道号码；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述属性特征还包括导流区属性、鱼肚型路标识属性和主辅路出入口属性中的至少一种；
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述连续车道标线上进行特征点采集处理，以得到特征点点串集合，包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述基础信息，对所述车道标...
【技术特征摘要】
1.一种车道面生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性特征包括道路号码；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述属性特征还包括车道标线号码和车道号码；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述属性特征还包括导流区属性、鱼肚型路标识属性和主辅路出入口属性中的至少一种；
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述连续车道标线上进行特征点采集处理，以得到特征点点串集合，包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述基础信息，对所述车道标线进行还原处理，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐杨，张建平，李娜，杨威，
申请(专利权)人：北京世纪高通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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