【技术实现步骤摘要】
本技术属于导航设备的测试,具体涉及一种导航设备的测试平衡施力装置。
技术介绍
1、为了保证惯性导航系统在使用过程中保持平衡不倒台(即保持稳定性和可靠性,不会出现故障或误差),当惯性导航平台受外力干扰,比如受到撞击时,(挠性)陀螺仪会产生较大的振动或非正常偏转等,此时,惯性导航系统中力矩电机会产生作用于陀螺仪的力矩以抵消干扰,从而使平台达到稳定。
2、在惯性导航系统投入使用之前,需要测试惯性导航平台能否保持平衡。目前,测试轴向平衡是分别对导航系统的x轴、y轴和z轴进行测试。通常是通过手动旋转每个轴向的转子,观察其旋转是否平稳,以及是否有异常的摩擦或振动或者使用专业的测试设备,如加速度计、角速度传感器等,来测量每个轴向的加速度和角速度,以评估其平衡性能。但是,采用手动旋转转子的方式,测试平台是否能保持平衡,操作过于麻烦,每次测试的过程中,施力大小一致性差,评估准确性低,且测试效率低;而专业的测试设备价格昂贵,使用专业的测试设备测试平衡,成本较高。
技术实现思路
1、针对现有技术存在
...【技术保护点】
1.一种导航设备的测试平衡施力装置,包括底座,其特征在于,所述底座上安装有电机,所述电机通过皮带轮轴与一主动皮带轮相连;在电机的一侧还竖向设置有一固定支架,所述固定支架上部转动安装有一从动皮带轮,且所述主动皮带轮和从动皮带轮位于同一竖直平面内,在主动皮带轮和从动皮带轮上绕设有一传动皮带,主动皮带轮通过该传动皮带能够带动从动皮带轮同步转动;在从动皮带轮背离固定支架的一侧固定连接有一线辊,所述线辊与从动皮带轮同轴心线设置,并能随从动皮带轮同步转动;在上绕设有吊绳,所述吊绳的一端与线辊固定连接,另一端可拆卸连接有砝码。
2.根据权利要求1所述导航设备的测试平衡施
...【技术特征摘要】
1.一种导航设备的测试平衡施力装置,包括底座,其特征在于,所述底座上安装有电机,所述电机通过皮带轮轴与一主动皮带轮相连;在电机的一侧还竖向设置有一固定支架,所述固定支架上部转动安装有一从动皮带轮,且所述主动皮带轮和从动皮带轮位于同一竖直平面内,在主动皮带轮和从动皮带轮上绕设有一传动皮带,主动皮带轮通过该传动皮带能够带动从动皮带轮同步转动;在从动皮带轮背离固定支架的一侧固定连接有一线辊,所述线辊与从动皮带轮同轴心线设置,并能随从动皮带轮同步转动;在上绕设有吊绳,所述吊绳的一端与线辊固定连接,另一端可拆卸连接有砝码。
2.根据权利要求1所述导航设备的测试平衡施力装置,其特征在于,所述底座上平行设置有两支撑板,所述电机安装于其中一支撑板背离另一支撑板...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶春莲,杨波,王娇,
申请(专利权)人:重庆华渝电气集团有限公司,
类型:新型
国别省市:
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