【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿用机械，尤其涉及一种导轨式矿用电缆维护机器人。
技术介绍
1、煤矿用电线电缆的安全稳定对煤矿的生产、工作和人员的安全起着至关重要的作用。由于电缆自身结构及运行环境等因素，会出现在吊钩上脱落、电缆故障等现象。如果只依靠人工修理故障电缆或者将电缆挂在吊钩上，会耗费大量人力，工作效率低。传统的轮式机器人主要作用于地面巡检，其对运行的环境要求十分高，一旦遇到复杂路况，如台阶、坑洼路面或泥沙路面，极易导致行走轮深陷或侧翻，则需要人为干预。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种导轨式矿用电缆维护机器人，从根本上解决了上述问题，其具有结构简单紧凑、使用方便、灵活度高等优点。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：该导轨式矿用电缆维护机器人，包括若干驱动机构、由驱动机构驱动的回转机构、设置在回转机构末端的执行前端组件，其技术要点是：
3、各驱动机构包括立架、固定在立架内壁上的上基座和下基座、一对支撑在上基座和下基座之间的支柱、配合在支柱之间的电机固...
【技术保护点】
1.一种导轨式矿用电缆维护机器人，包括若干驱动机构(1)、由驱动机构(1)驱动的回转机构(3)、设置在回转机构(3)末端的执行前端组件(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的导轨式矿用电缆维护机器人，其特征在于：主箱体(31)包括底板、长侧板、短侧板、背板，背侧板可拆卸，作为箱体端盖，内部用于安装电源、控制系统、监测系统及其他元件。
3.根据权利要求1所述的导轨式矿用电缆维护机器人，其特征在于：监测探头(311)安装在主箱体(31)底板上，用于监测电缆、采集图像和检测温湿度。
【技术特征摘要】
1.一种导轨式矿用电缆维护机器人，包括若干驱动机构(1)、由驱动机构(1)驱动的回转机构(3)、设置在回转机构(3)末端的执行前端组件(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的导轨式矿用电缆维护机器人，其特征在于：主箱体(31)包括底板、长...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦文光，王世杰，杨秀宇，吕吉全，
申请(专利权)人：中煤华晋集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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