【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多种物料组合下料供料线。
技术介绍
1、为了食品卫生、美观及多重小包零食混装销售的需求，零散的多类型小包零食在进行销售前需要进行分拣，由于不同类型小包零食的外观会有所区别，因此需要进行人工分拣组合后送入外部打包机进行打包，得到的大包成品而目前通过人工进行该作业，效率低下并且容易出错，由此有必要作出改进。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、本申请提供了一种多种物料组合下料供料线，包括：
3、上料装置、分拣装置和下料装置；
4、其中，上料装置位于分拣装置和下料装置之间。
5、上料装置包括：
6、机架，其包括主架体和副架体；
7、上料输送带，其安装在副架体上；
8、其中，副架体一端伸入主架体中，另一端伸出主架体外。
9、分拣装置包括：
10、视觉识别器，其架设在副架体伸出主架体一段的上方；
11、一对工业机械臂，安装在主架体上。
12、下料装置包括：
13、下料机架，其中部设有下料传送带；
14、若干转载输送带，对称并列设置在下料传送带两侧，通过电机提供动力；
15、清理机构，其用于清理各转载输送带表面灰尘。
16、清理机构包括：
17、过滤收集装置，其用于对灰尘进行过滤收集；
18、若干吸尘装置，用于连通过滤收集装置和各转载输送带
19、过滤收集装置包括：
20、收集箱，其固设在下料机架内；
21、过滤筒，其悬空架设在收集箱的内腔中；
22、排气风机，其安装在收集箱底部，进气端通过进气管连接过滤筒的内腔。
23、吸尘装置包括：
24、吸尘管道，其一端与收集箱接通，另一端安装有可开合进气件；
25、开合控制机构，其与相应电机传动连接，相应的电机运行/关闭时控制可开合进气件开/关。
26、开合控制机构包括：
27、安装架，其用于将转载输送带安装在下料机架上；
28、固定套筒，其固接在安装架上，内部安装传动轴；
29、间歇动作机构，其与传动轴传动连接，在传动轴转动/停止时动作/复位。
30、传动轴包括：
31、浮动套筒，其可转动安装在固定套筒中；
32、皮带轴，其通过轴承可转动安装在固定套筒一端，另一端横截面呈矩形，可浮动插设在浮动套筒中，另一端与转载输送带通过皮带传动；
33、其中，电机的输出轴横截面也为矩形，插设在浮动套筒内腔另一端。
34、间歇动作机构包括：
35、推拉环体，其可转动安装在固定套筒另一端，套设在浮动套筒外，通过拉杆连接可开合进气件；
36、固定环，其固接在浮动套筒端部，与推拉环体通过传动件进行传动连接；
37、伸缩控制件，用于在浮动套筒转动/停止时，使其伸入/伸出固定套筒。
38、本专利技术的有益效果如下：
39、1、通过机架、上料输送带、视觉识别器、一对工业机械臂、下料机架和若干转载输送带的设置，对不同包装的小包物料进行分拣组合后下料至外部包装机中进行打包，有效提高了生产效率和准确性；
40、2、通过收集箱、过滤筒、排气风机、进气管、吸尘管道、可开合进气件、安装架、固定套筒和间歇动作机构的设置，对转载输送带表面进行清理，提高食品安全；
41、3、通过浮动套筒、皮带轴、推拉环体、拉杆、固定环、传动件和伸缩控制件的设置，在电机运行时，使得与之对应的开合进气件与吸尘管道接通，对运行的转载输送带进行清理，确保转载输送带保持清洁。
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1.一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述上料装置（1）包括：
3.根据权利要求2所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述分拣装置（2）包括：
4.根据权利要求2所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述下料装置（3）包括：
5.根据权利要求4所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述清理机构（35）包括：
6.根据权利要求5所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述过滤收集装置（4）包括：
7.根据权利要求6所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述吸尘装置（5）包括：
8.根据权利要求7所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述开合控制机构（53）包括：
9.根据权利要求7所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述传动轴（7）包括：
10.根据权利要求9所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述间歇动作机构（6）包括：
【技术特征摘要】
1.一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述上料装置（1）包括：
3.根据权利要求2所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述分拣装置（2）包括：
4.根据权利要求2所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述下料装置（3）包括：
5.根据权利要求4所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述清理机构（35）包括：
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建波，方育华，安散于，陈琪，蔡翰洋，
申请(专利权)人：浙江名瑞智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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