【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多种物料组合下料供料线。
技术介绍
1、为了食品卫生、美观及多重小包零食混装销售的需求，零散的多类型小包零食在进行销售前需要进行分拣，由于不同类型小包零食的外观会有所区别，因此需要进行人工分拣组合后送入外部打包机进行打包，得到的大包成品而目前通过人工进行该作业，效率低下并且容易出错，由此有必要作出改进。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、本申请提供了一种多种物料组合下料供料线，包括：
3、上料装置、分拣装置和下料装置；
4、其中，上料装置位于分拣装置和下料装置之间。
5、上料装置包括：
6、机架，其包括主架体和副架体；
7、上料输送带，其安装在副架体上；
8、其中，副架体一端伸入主架体中，另一端伸出主架体外。
9、分拣装置包括：
10、视觉识别器，其架设在副架体伸出主架体一段的上方；
11、一对工业机械臂，安装在主架
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【技术保护点】
1.一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述上料装置（1）包括：
3.根据权利要求2所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述分拣装置（2）包括：
4.根据权利要求2所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述下料装置（3）包括：
5.根据权利要求4所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述清理机构（35）包括：
6.根据权利要求5所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述过滤收集装置（4）包括：
...【技术特征摘要】
1.一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述上料装置（1）包括：
3.根据权利要求2所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述分拣装置（2）包括：
4.根据权利要求2所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述下料装置（3）包括：
5.根据权利要求4所述的一种多种物料组合下料供料线，其特征在于，所述清理机构（35）包括：
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建波，方育华，安散于，陈琪，蔡翰洋，
申请(专利权)人：浙江名瑞智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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