一种桥梁工程焊接作业系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种桥梁工程焊接作业系统及方法。该系统包括：第一作业单元，用于执行焊接作业的准备工作；第二作业单元，用于执行焊接作业的焊接操作；处理单元，用于接收第一作业单元和/或第二作业单元上传的数据信息并生成对应的控制信号。该方法包括：启动第一作业单元，利用第一移动部件带动第一采集部件在施工现场的指定范围内移动至少两次，以分别获取第一图像信息和第二图像信息；根据第二图像信息分析指定区域内的各条湿接缝和/或湿接头的参数信息，以确定第二作业单元的建议作业参数；启动第二作业单元，利用操作部件执行焊接操作，利用截获部件对掉落的焊渣进行收集。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及桥梁工程，尤其涉及一种桥梁工程焊接作业系统及方法。

技术介绍

1、近年来预制拼装桥面板受到广泛关注，其具有质量可控，全寿命费用低，现场安装快速，需要较少工人现场作业等显著优势，常用于新桥的快速建造与旧桥的改造更新等工程。预制梁是指采用工厂预制，再运至施工现场按设计要求位置进行安装固定的梁。预制拼装桥面板接缝作为主要连接部位，其施工速度很大程度上决定预制拼装桥面板的施工速度；此外，接缝处刚度和构造不连续，在荷载作用下易出现开裂渗水等问题，造成桥面板性能劣化，耐久性和使用寿命降低。常见预制拼装桥面板接缝型式主要包括干接缝与湿接缝两种。湿接缝现场浇筑量小，施工容差大，整体性能好，逐渐成为预制拼装桥面板普遍采用的接缝型式。湿接缝的施工过程包括钢筋焊接、模板安装及混凝土浇筑。

2、cn214089514u公开一种预制梁湿接缝施工作业平台，包括主梁、吊杆和底座，两根主梁平行设置，吊杆分别设置于底座两侧，主梁下表面焊接有吊环，且吊杆顶部设置有与吊环卡扣连接的吊扣。本申请公开的预制梁湿接缝施工作业平台，将主梁安置到湿接缝施工位置，在主梁下表面焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种桥梁工程焊接作业系统，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的焊接作业系统，其特征在于，所述第一移动部件(110)在沿二次移动路线移动时能够以靠近预制梁的方式使得所述第一采集部件(120)获取相比于第一图像信息更清晰的第二图像信息，其中，所述处理单元(300)能够通过分析第二图像信息以确定各条湿接缝和/或湿接头的参数信息，进而生成所述第二作业单元(200)的第二移动部件(210)的移动路线。

3.根据权利要求1或2所述的焊接作业系统，其特征在于，所述第二移动部件(210)包括工作台(211)和设置于所述工作台(211)一侧的若干滚轮(212)，其中，...

【技术特征摘要】

1.一种桥梁工程焊接作业系统，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的焊接作业系统，其特征在于，所述第一移动部件(110)在沿二次移动路线移动时能够以靠近预制梁的方式使得所述第一采集部件(120)获取相比于第一图像信息更清晰的第二图像信息，其中，所述处理单元(300)能够通过分析第二图像信息以确定各条湿接缝和/或湿接头的参数信息，进而生成所述第二作业单元(200)的第二移动部件(210)的移动路线。

3.根据权利要求1或2所述的焊接作业系统，其特征在于，所述第二移动部件(210)包括工作台(211)和设置于所述工作台(211)一侧的若干滚轮(212)，其中，所述工作台(211)能够以跨设于待焊接的湿接缝和/或湿接头之上的方式使得设置于所述工作台(211)两侧的所述滚轮(212)分别放置于该待焊接的湿接缝和/或湿接头两侧的预制梁表面上。

4.根据权利要求1～3任一项所述的焊接作业系统，其特征在于，所述第二移动部件(210)的所述工作台(211)上设置有能够在移动方向上进行往复运动的配重件(213)，第二控制部件(250)能够通过调节所述配重件(213)的位置使得所述第二移动部件(210)以所述滚轮(212)不同时全部悬空的方式跨越湿接头和/或湿接缝，以到达该湿接头和/或湿接缝的相对另一侧的预制梁之间的湿接缝和/或湿接头之上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的焊接作业系统，其特征在于，所述第二作业单元(200)配置的操作部件(220)包括若干铰接的支撑杆(221)和设置于所述支撑杆(221)的末端的焊枪(222)，其中，所述支撑杆(221)能够通过转台(223)活动连接于所述工作台(211)。

6.根据权利要求1～5任一项所述的焊接作业系统，其特征在于，所述第二作业单元(200)配置的截获部件(230)包括可伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈代昆，孙冬冬，马亚仲，昝洪文，李素琴，徐辉，高春宇，辛毅，钱鼎，
申请(专利权)人：北京住总集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：