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一种三维物体重建方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:41489366 阅读:16 留言:0更新日期:2024-05-30 14:36
本申请实施例属于人工智能的3D视觉技术领域,涉及一种三维物体重建方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取用户终端发送的携带有原始图像的物体重建请求;若所述原始图像为单一视图的边缘图像,则将所述边缘图像输入至第一重建编解码器进行边缘转化操作,得到携带有结构信息以及语义特征信息的第一粗略立方体;将所述第一粗略立方体输入至立方体优化器进行立方体优化操作,得到目标立方体;输出所述目标立方体。本申请提供一种基于边缘图的3D重建网络(EBNet),通过从2D输入中获取3D对象的结构和语义信息以增强结构感知,并根据该结构和语义信息生成立方体,从而有效提高三维物体重建的性能。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及人工智能的3d视觉,尤其涉及一种三维物体重建方法、装置、计算机设备及存储介质


技术介绍

1、3d(3dimensional,三维)重建是指从一系列图像、传感器数据或其他信息恢复、重建或生成三维场景或对象的过程。它是计算机视觉、计算机图形学和机器学习领域的一个重要研究领域。电影和游戏行业利用3d重建来创建逼真的3d场景和角色,医学成像利用它从医学图像中提取器官和肿瘤等3d结构,自动驾驶和机器人领域利用它构建环境模型以增强机器人感知和导航功能。随着虚拟现实视频游戏需求的不断增长和元宇宙产业的发展,3d重建已成为更加紧迫的技术。

2、在现有的三维物体重建方法中,例如经典的基于sfm(structure from motion,运动恢复结构)的三维物体重建方法,还有基于slam(simultaneous localization andmapping,即时定位与地图构建)的三维物体重建方法,甚至最近取得良好的三维重建性能的基于nerf(neural radiance fields,神经辐射场)的三维物体重建方法,均能实现3d重建的目的。...

【技术保护点】

1.一种三维物体重建方法,其特征在于,包括下述步骤:

2.根据权利要求1所述的三维物体重建方法,其特征在于,在所述获取用户终端发送的携带有原始图像的物体重建请求的步骤之后,还包括下述步骤:

3.根据权利要求1所述的三维物体重建方法,其特征在于,在所述获取用户终端发送的携带有原始图像的物体重建请求的步骤之后,还包括下述步骤:

4.根据权利要求3所述的三维物体重建方法,其特征在于,所述原始图像仅包括单一视图的边缘图像以及RGB图像或手绘草图,所述融合立方体表示为:

5.根据权利要求3所述的三维物体重建方法,其特征在于,所述原始图像包括若干视图的...

【技术特征摘要】

1.一种三维物体重建方法,其特征在于,包括下述步骤:

2.根据权利要求1所述的三维物体重建方法,其特征在于,在所述获取用户终端发送的携带有原始图像的物体重建请求的步骤之后,还包括下述步骤:

3.根据权利要求1所述的三维物体重建方法,其特征在于,在所述获取用户终端发送的携带有原始图像的物体重建请求的步骤之后,还包括下述步骤:

4.根据权利要求3所述的三维物体重建方法,其特征在于,所述原始图像仅包括单一视图的边缘图像以及rgb图像或手绘草图,所述融合立方体表示为:

5.根据权利要求3所述的三维物体重建方法,其特征在于,所述原始图像包括若干视图的边缘图像以及rgb图像或手绘草图,所述融合立方体表示为:

6.一种三维物体重建装置,其特征在于,包括:<...

【专利技术属性】
技术研发人员:李颖翔石武祯温阳
申请(专利权)人:深圳大学
类型:发明
国别省市:

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