【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自移动设备，具体涉及一种避障方法、应用该避障方法的自移动设备、电子设备、存储介质。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，智能机器人逐渐为人们所知，越来越多的智能机器人应用在人们的日常工作和生活中，常见的智能机器人有智能割草机、扫地机器人、扫雪机等。
2、常见工作区域为由边界线围绕形成，机器人在工作区域内进行工作，同时，机器人通过沿着边界线行走可以提高其工作效率。但是在边界线上有可能出现障碍物，如人站在边界线上等，阻碍机器人的正常行走，降低了机器人的工作效率。
3、因此，有必要设计一种避障方案，以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本申请提供一种改进的方案：一种应用于自移动设备的避障方法，所述自移动设备在工作区域内工作，所述工作区域由边界线围绕形成，所述自移动设备沿所述边界线移动，所述避障方法包括：
2、确定所述自移动设备与障碍物的碰撞状态，所述碰撞状态包括接触碰撞和预测碰撞；
3、确定所述自移动设备沿所述边界线移
【技术保护点】
1.一种应用于自移动设备的避障方法，所述自移动设备在工作区域内工作，所述工作区域由边界线围绕形成，其特征在于：所述自移动设备沿所述边界线移动，所述避障方法包括：
2.根据权利要求1所述的避障方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的避障方法，其特征在于，所述根据所述碰撞状态和所述行走状态确定所述自移动设备的避障策略具体包括以下中的至少一个：
4.根据权利要求1所述的避障方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的避障方法，其特征在于，所述确定所述自移动设备与障碍物的碰撞状态具体包括：
6.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种应用于自移动设备的避障方法，所述自移动设备在工作区域内工作，所述工作区域由边界线围绕形成，其特征在于：所述自移动设备沿所述边界线移动，所述避障方法包括：
2.根据权利要求1所述的避障方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的避障方法，其特征在于，所述根据所述碰撞状态和所述行走状态确定所述自移动设备的避障策略具体包括以下中的至少一个：
4.根据权利要求1所述的避障方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的避障方法，其特征在于，所述确定所述自移动设备与障碍物的碰撞状态具体包括：
6.根据权利要求1所述的避障方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐宇存，
申请(专利权)人：江苏东成机电工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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