【技术实现步骤摘要】
本技术涉及压坯转移处理,具体为一种压坯自动取放装置。
技术介绍
1、硬质合金压坯在完成压制后需从压机上转移到舟皿上再进行烧结。传统压坯转移采用人工手拣模式,工作效率低,产品品质无法保证,存在安全隐患;目前行业内针对小尺寸产品已开始使用三轴机械手自动化转移产品。
2、但对于较大制品,由于吸盘受力的局限性及产品自身过重,导致压坯产品在转移过程中下坠,从而导致产品摆放不稳和碰坏舟皿表面涂料现象;而且三轴机械手采用的是二维坐标轴移动系统,依靠丝杆导轨来回运动,再配合调整舟皿位置来实现产品的转移,操作繁琐,故障率高;另舟皿选择也会对产品品质造成影响,若使用喷涂舟皿等表面较硬的舟皿,易导致产品在转移过程中出现掉边角现象。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种压坯自动取放装置,以至少部分解决现有技术中存在的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
3、一种压坯自动取放装置,包括支撑底板,所述支撑底板位于安装架的下方,所述安装架的上表面固定连接有套筒,
...【技术保护点】
1.一种压坯自动取放装置,其特征在于,包括支撑底板(1),所述支撑底板(1)位于安装架(7)的下方,所述安装架(7)的上表面固定连接有套筒(8),所述套筒(8)的内壁滑动连接有连接杆(9),所述连接杆(9)的下表面固定连接有固定板(14),所述固定板(14)的表面固定连接有安装板(15),所述安装板(15)的表面固定连接有主杆(16),所述主杆(16)的表面固定连接有力臂(17),所述力臂(17)的表面固定连接有吸盘(18),所述吸盘(18)的表面设置有压坯(19),所述安装架(7)位于主杆(16)的上方,所述套筒(8)位于主杆(16)的上方,所述连接杆(9)位于支撑
...【技术特征摘要】
1.一种压坯自动取放装置,其特征在于,包括支撑底板(1),所述支撑底板(1)位于安装架(7)的下方,所述安装架(7)的上表面固定连接有套筒(8),所述套筒(8)的内壁滑动连接有连接杆(9),所述连接杆(9)的下表面固定连接有固定板(14),所述固定板(14)的表面固定连接有安装板(15),所述安装板(15)的表面固定连接有主杆(16),所述主杆(16)的表面固定连接有力臂(17),所述力臂(17)的表面固定连接有吸盘(18),所述吸盘(18)的表面设置有压坯(19),所述安装架(7)位于主杆(16)的上方,所述套筒(8)位于主杆(16)的上方,所述连接杆(9)位于支撑底板(1)的右侧,所述固定板(14)位于安装架(7)的下方,所述安装板(15)位于安装架(7)的下方,所述力臂(17)位于安装架(7)的下方,所述吸盘(18)位于安装架(7)的下方,所述压坯(19)位于安装架(7)的下方。
2.如权利要求1所述的压坯自动取放装置,其特征在于:所述支撑底板(1)的表面开设有固定孔(2),所述固定孔(2)的表面设置有固定螺栓(3),所述固定螺栓(3)的下表面与支撑底板(1)的上表面接触,所述固定孔(2)位于安装架(7)的下方,所述固定螺栓(3)位于安装架(7)的下方。
...【专利技术属性】
技术研发人员:范敦花,陈邦文,葛德亮,汤冉冉,袁军,陈农富,
申请(专利权)人:崇义章源钨业股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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