【技术实现步骤摘要】
本技术涉及除草机，具体的，涉及一种带有自动避障功能的除草机装置。
技术介绍
1、除草机又称割草机，切草机等，通常应用于草坪的修整或果园内杂草的收割。随着自动化程度的不断提高，已经出现了可以实现自动避障的机器人，避障技术随之被广泛应用，但是，现有技术中的除草机一般在遇到障碍物时，采用直接停止工作的方式实现自我保护，但是，在遇到一些小障碍物时，一般不会采取停止工作的方式处理，一些小障碍物可能会给切割片等部件造成损害或者堵塞卡死等情况，使用寿命降低，比如：小石子、树木的枝干、小铁片铁棍等，现有技术没有很好的解决小障碍物损坏设备的问题。
技术实现思路
1、本技术提出一种带有自动避障功能的除草机装置，解决了相关技术中除草机没有很好的解决小障碍物损坏设备的问题。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种带有自动避障功能的除草机装置，包括：机架，避障装置，两组行走轮组，设置在所述机架上的除草装置本体，套设在所述除草装置本体上的保护套，
4、清理装置，所述清理装置用于清理机...
【技术保护点】
1.一种带有自动避障功能的除草机装置，包括：机架(1)，避障装置(2)，两组行走轮组(3)，设置在所述机架(1)上的除草装置本体(4)，套设在所述除草装置本体(4)上的保护套(5)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种带有自动避障功能的除草机装置，其特征在于，两个所述支撑杆(7)相对设置，所述支撑杆(7)包括：
3.根据权利要求2所述的一种带有自动避障功能的除草机装置，其特征在于，所述清理板(8)包括：
4.根据权利要求3所述的一种带有自动避障功能的除草机装置，其特征在于，所述支板(13)包括：
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种带有自动避障功能的除草机装置，包括：机架(1)，避障装置(2)，两组行走轮组(3)，设置在所述机架(1)上的除草装置本体(4)，套设在所述除草装置本体(4)上的保护套(5)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种带有自动避障功能的除草机装置，其特征在于，两个所述支撑杆(7)相对设置，所述支撑杆(7)包括：
3.根据权利要求2所述的一种带有自动避障功能的除草机装置，其特征在于，所述清理板(8)包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：郝建清，赵军鹏，马谦，梁守龙，
申请(专利权)人：羲农智能科技石家庄有限公司，
类型：新型
国别省市：
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