【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料搬运领域，具体为一种具有抓取机构的物料搬运设备。
技术介绍
1、物料搬运车可以应用于多种场景，例如物流仓库、生产车间、货物转运场等，物流搬运车代替人工搬运货物，降低工人劳动强度，提高了物料搬运效率，降低物料搬运成本。现有的物料搬运车结构复杂，且大多数只能完成单一的物料运输过程，功能单一。
2、物料搬运车佩戴机械爪对物料进行抓取到物料搬运车内，现有的夹持搬运机械手多采用串联结构关节型电机驱动机械手，其主要特点为驱动电机全部都安装在机械手的各个关节上，通过电机带动机械手各个关节的转动，实现机械手的各种动作，由于开链形式的串联结构关节型机械手的驱动电机都安装在关节的位置，这种结构方式存在以下问题：机械手手臂需要承载电机的重量并需满足刚度要求，手臂截面尺寸需要做得较大，这样会增大驱动电机的负载，增加手臂的运动惯量，导致机械手动态性能下降，同时驱动电机都安装在关节位置造成机械手的累积误差大、承载能力小、结构复杂、模块化程度低，随着电机技术的发展和控制技术的提高，并联机构为机械手提供了广泛的发展空间，由控制电机驱动的多...
【技术保护点】
1.一种具有抓取机构的物料搬运设备，其特征在于，包括搬运箱(8)和搬运箱(8)一侧的抓取机构，所述抓取机构包括固定连接在搬运箱(8)一侧的外壳，所述外壳内安装有底座(1)、驱动机构(2)、自调节夹紧机构(3)、调节防脱落夹紧机构(4)，所述驱动机构(2)安装在底座(1)的顶端，所述自调节夹紧机构(3)安装在驱动机构(2)的输出端，所述调节防脱落夹紧机构(4)安装在自调节夹紧机构(3)左右两侧，所述搬运箱(8)内安装有多组可调节的旋转存放板(9)。
2.根据权利要求1所述一种具有抓取机构的物料搬运设备，其特征在于：所述自调节夹紧机构(3)包括旋转板(301)...
【技术特征摘要】
1.一种具有抓取机构的物料搬运设备，其特征在于，包括搬运箱(8)和搬运箱(8)一侧的抓取机构，所述抓取机构包括固定连接在搬运箱(8)一侧的外壳，所述外壳内安装有底座(1)、驱动机构(2)、自调节夹紧机构(3)、调节防脱落夹紧机构(4)，所述驱动机构(2)安装在底座(1)的顶端，所述自调节夹紧机构(3)安装在驱动机构(2)的输出端，所述调节防脱落夹紧机构(4)安装在自调节夹紧机构(3)左右两侧，所述搬运箱(8)内安装有多组可调节的旋转存放板(9)。
2.根据权利要求1所述一种具有抓取机构的物料搬运设备，其特征在于：所述自调节夹紧机构(3)包括旋转板(301)，所述旋转板(301)的下端连接有气缸(302)，所述气缸(302)的伸缩端安装有齿条板(311)，所述齿条板(311)的左右两侧啮合连接有半齿轮(303)，每个所述半齿轮(303)一侧固定连接有驱动杆(304)，所述驱动杆(304)的一侧通过连接销转动连接有l形连接杆(305)，所述l形连接杆(305)的下端固定连接有夹板(306)，所述夹板(306)的一侧设置有气垫(307)，每个所述驱动杆(304)的顶端通过连接销转动连接有凹块(308)，所述凹块(308)的顶端固定连接有不规则圆板(309)且不规则圆板(309)通过连接柱(312)固定连接旋转板(301)，所述不规则圆板(309)的左右两侧通过连接销转动连接有支撑杆(310)，所述支撑杆(310)的底部通过连接销转动连接有l形连接杆(305)，所述外壳底部安装有带动底座(1)上升的伸缩杆。
3.根据权利要求2所述一种具有抓取机构的物料搬运设备，其特征在于：所述自调节防脱落夹紧机构(4)包括按压气缸(401)，所述按压气缸(401)的中部设置有限位空心板(402)，所述限位空心板(402)底端设置有滑动板(403)，所述滑动板(403)的中部底端固定连接有圆柱连杆(404)，所述圆柱连杆(404)的底端固定连接有缓冲承载板(405)，所述缓冲承载板(405)的底端设置有滑动杆(406)，所述滑动杆(406)的中部固定连接有固定块(407)，所述固定块(407)的底端设置有弹簧一(408)，所述滑动杆(406)的底端贯穿固定框架(413)固定连接有连接块(409)，所述连接块(409)的中部通过连接销转动连接有夹紧锁死板(414)，所述夹紧锁死板(414)的中部通过连接销转动连接有支撑架(416)，所述支撑架(416)的右侧通过连接销转动连接在夹板(306)的中部，所述夹板(306)的顶端左侧均固定连接有凹形连接架(415)，每个所述凹形连接架(415)的中部通过连接销转动连接有固定框架(413)，所述固定框架(413)的顶端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧捷，
申请(专利权)人：徐州译水自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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