【技术实现步骤摘要】
本技术agv前承载轮安装,更具体地说,涉及一种重载agv前承载轮安装结构。
技术介绍
1、agv(automated guided vehicle)自动导引运输车或无人搬运车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。具有自动移载装置的agv小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程。
2、目前agv的搬运重量有较大的跨度,从500kg-30t(甚至更高)不等度和搬运的稳定性,往往车体的自重也会较大,因此对于承重轮的安装和后期维护,拆卸、重安装都有较大的不便利性,对现场辅助设配和安装人员要求较高,既不能快速安装(拆卸)又有一定的安全风险。
3、现有的承载轮安装结构,一般都采用轴承安装方式,由于货物和自重对轮子的压力非常大,这样就造成轮子寿命很短,容易出现故障,需要经常维护或更换。而传统轴承安装方式又极难拆卸,一旦前承重轮发生故障,会极大的影响agv出入库效率,甚至影响生产。
技术实现思路
< ...【技术保护点】
1.一种重载AGV前承载轮安装结构,其特征在于:包括设置在车腿上的防护组件和固定组件,车腿侧板上设置有向下倾斜45°的斜面,所述斜面处的设置有第一半圆形卡槽,所述固定组件与所述第一半圆形卡槽相对设置;
2.根据权利要求1所述的一种重载AGV前承载轮安装结构,其特征在于:所述防护组件包括前封板和位于车腿两侧的侧封板,所述侧封板上设有圆形槽,前承载轮的轮轴伸入所述圆形槽中。
3.根据权利要求2所述的一种重载AGV前承载轮安装结构,其特征在于:所述支撑盖位于所述第二半圆形卡槽两侧设置为平面,且平面设有固定孔,车腿侧板上也对应设置有固定孔,所述支撑盖与
...【技术特征摘要】
1.一种重载agv前承载轮安装结构,其特征在于:包括设置在车腿上的防护组件和固定组件,车腿侧板上设置有向下倾斜45°的斜面,所述斜面处的设置有第一半圆形卡槽,所述固定组件与所述第一半圆形卡槽相对设置;
2.根据权利要求1所述的一种重载agv前承载轮安装结构,其特征在于:所述防护组件包括前封板和位于车腿两侧的侧封板,所述侧封板上设有圆形槽,前承载轮的轮轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:范贝贝,吴峰,张杰,王快,
申请(专利权)人:合肥井松智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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