【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光声成像技术及装置领域，具体涉及即时反馈交互式自由触控扫描三维光声成像方法及系统。
技术介绍
1、光声层析成像作为一种结合了光学成像高对比度和超声成像深层穿透能力的先进成像技术，在生物医学成像领域显示出巨大的应用潜力。通过探测生物组织对短脉冲激光照射的响应产生的超声波，光声层析成像能够提供关于组织结构和功能的详细信息。由于其分辨率高、成像深度深、对比度高、可活体无损成像等优点，近几年得到了快速发展。
2、然而，在传统的光声层析成像实践中，使用的成像系统通常依赖于固定的探头或机械扫描装置来获取成像数据。这些系统虽然能提供高质量的图像，但其扫描自由度有限，且探头体积大，在对特定区域如脸部等复杂部位成像时，不易于满足不规则的体表面或小范围的精确成像需求。此外，传统光声成像系统在操作过程中往往需要借助外部显示设备来查看成像结果，这在某种程度上限制了操作者与成像过程的交互性，影响了成像的实时性和效率。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供...
【技术保护点】
1.即时反馈交互式自由触控扫描三维光声成像方法，包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的即时反馈交互式自由触控扫描三维光声成像方法，其特征在于，所述指尖光声探头的OLED微型显示屏显示的是当前扫描位置的图像，成像模式包括三维图、强度投影图和深度投影图三种模式。
3.根据权利要求1所述的即时反馈交互式自由触控扫描三维光声成像方法，其特征在于，所述点云化，强度低于背景噪声的点将会被删除，并删除离群点簇，分割出血管点云,其中，每个点由其在指尖光声探头坐标系的三维坐标及光声信号强度值组成。
4.根据权利要求1所述的即时反馈交互式自由触控扫描...
【技术特征摘要】
1.即时反馈交互式自由触控扫描三维光声成像方法，包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的即时反馈交互式自由触控扫描三维光声成像方法，其特征在于，所述指尖光声探头的oled微型显示屏显示的是当前扫描位置的图像，成像模式包括三维图、强度投影图和深度投影图三种模式。
3.根据权利要求1所述的即时反馈交互式自由触控扫描三维光声成像方法，其特征在于，所述点云化，强度低于背景噪声的点将会被删除，并删除离群点簇，分割出血管点云,其中，每个点由其在指尖光声探头坐标系的三维坐标及光声信号强度值组成。
4.根据权利要求1所述的即时反馈交互式自由触控扫描三维光声成像方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的即时反馈交互式自由触控扫描三维光声成像方法，其特征在于，所述因子图包括几何因子、强度因子和回环因子，使用因子图在滑窗中联合优化所有时刻的状态，获得具有全局一致性的位姿。
6.即时反馈交互式自由触控扫描三维光声成像系统，使用权利要求1-5中任一项所述的即时反馈交互式自由触控扫描三维光声成像方法，包括指尖光声探头、光声主机、后端显示装置，其中指尖光声探头、后端显示装置分别与光声主机连接；
7.如权利要求6所述的即时反馈交互式自由触控扫描三维光声成像系统，其特征在于，所述指尖光声探头的盒体上部设置oled微型显...
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