【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体的是一种车型搬运机器人。
技术介绍
1、搬运机器人是一种能够自动搬运重物的机器人，帮助人们完成重物的搬运任务，提高生产效率和工作安全性；应用领域非常广泛，包括工业生产、仓储物流、医疗保健、建筑施工等。
2、搬运机器人通常包括机械臂、传感器、控制系统、电源和电气系统，工作时通过视觉传感器和其他传感器感知周围环境，获取物体的位置、形状、重量等信息；根据感知到的物体信息和任务要求，规划机械臂的运动路径，确保机械臂可以准确抓取和搬运物体；根据规划好的路径，控制机械臂的关节和连杆进行运动，使机械臂能够准确抓取和搬运物体；根据规划好的路径和机械臂的控制，使用手爪或夹具抓取物体，并将其搬运到目标位置；根据传感器的反馈信息，对机械臂的运动进行实时调整，以确保抓取和搬运的准确性和安全性；整个过程通常由控制系统自动完成，也可以通过人机交互界面进行人工干预和指导。
3、但是，现有技术中搬运机器人的摄像头一般无法做到灵活移动，导致机器人无法获得完整的工作所需信息，无法兼顾机器人抓取搬运和车体移动两方面的信息获取，增...
【技术保护点】
1.一种车型搬运机器人，包括下底盘（7）、电源（6）、控制模块（2）和上层抓取机构（1），所述下底盘（7）的两侧均安装有车轮（19），所述电源（6）固定安装在下底盘（7）的顶面，下底盘（7）的顶面上在靠近尾端的位置固定设置有方形凹槽（24），所述控制模块（2）固定安装在所述方形凹槽（24）中，其特征在于，所述下底盘（7）的顶面上在靠近其四个拐角的位置均固定安装有支撑杆（20），四个所述支撑杆（20）的顶端共同固定安装有上底盘（8），所述上底盘（8）的顶面上安装有上层抓取机构（1），所述上层抓取机构（1）中安装有摄像头A；
2.根据权利要求1所述的一种车型搬...
【技术特征摘要】
1.一种车型搬运机器人，包括下底盘（7）、电源（6）、控制模块（2）和上层抓取机构（1），所述下底盘（7）的两侧均安装有车轮（19），所述电源（6）固定安装在下底盘（7）的顶面，下底盘（7）的顶面上在靠近尾端的位置固定设置有方形凹槽（24），所述控制模块（2）固定安装在所述方形凹槽（24）中，其特征在于，所述下底盘（7）的顶面上在靠近其四个拐角的位置均固定安装有支撑杆（20），四个所述支撑杆（20）的顶端共同固定安装有上底盘（8），所述上底盘（8）的顶面上安装有上层抓取机构（1），所述上层抓取机构（1）中安装有摄像头a；
2.根据权利要求1所述的一种车型搬运机器人，其特征在于，所述安装结构（5）包括固定安装在下底盘（7）顶面上的第三舵机（18），所述第三舵机（18）的输出轴轴端固定安装有v型安装板（17），所述v型安装板（17）的一端固定安装有第二舵机（16），所述第二舵机（16）的输出轴轴线与下底盘（7）的顶面平行设置；
3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳兴，李文浩，陈露菲，罗胜安，刘俨，周登科，秦运柏，谭宇飞，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。