【技术实现步骤摘要】
本专利技术属激光焊接检测，涉及一种激光熔深实时检测系统，特别是一种基于高速高精度电机的新型激光熔深实时检测系统。
技术介绍
1、在激光焊接中，因为被焊接金属汽化过程中会出现匙孔，而匙孔的不稳定性会导致内部空隙和较高的焊接孔隙率，进而导致焊接失败，因此激光焊接在线监测熔深越来越重要。
2、目前实时检测系统主要是采用基于光学相干成像(oct)的激光焊接熔深监测方法，其中，谱域(sd-oct)成像技术采用超发光二极管(sld)作为光源，通过对测量光谱进行快速傅里叶变换获得样本组织的深度信息，结合x-y方向的横向扫描，就可以重建样品的三维层析图像。中国专利公开号cn112247382a《基于光学弱相干成像的激光焊接熔深信息监测系统及方法》就是采用了谱域(sd-oct)成像技术，给出了一种探测光采用低功率红外光束，通过准直镜准直成平行光，通过调焦镜组调节探测光的聚焦平面，并通过扫描振镜发生偏转调整相对于工作激光束的测量点位置，并进入激光加工头与加工激光同轴重叠，随加工激光一起直达工件表面的小孔，在小孔底部正向反射后原路返回至所述光纤耦...
【技术保护点】
1.一种基于高速高精度电机的新型激光熔深实时检测系统，由参考臂和样品臂内的两路检测光反射后返回至干涉仪产生干涉，经光电探测器对信号进行接收，分析得出其成像图像，其特征在于：采用可调谐的窄带激光作为检测光源，由分光镜分光后分别进入样品臂和参考臂，参考臂内称为参考光，样品臂内称为探测光，样品臂亦称为焊接头；所述的焊接头包括焊接模块和熔深检测模块，其中，焊接模块的激光输出头输出焊接激光经过准直镜准直后成为平行光，平行光透射过合束镜后，将焊接激光由聚焦镜聚焦后，再经保护镜打在产品上形成匙孔；所述的熔深检测模块包括探测光准直模块和探测光三维调整模块，探测光经过探测光准直模块将探...
【技术特征摘要】
1.一种基于高速高精度电机的新型激光熔深实时检测系统，由参考臂和样品臂内的两路检测光反射后返回至干涉仪产生干涉，经光电探测器对信号进行接收，分析得出其成像图像，其特征在于：采用可调谐的窄带激光作为检测光源，由分光镜分光后分别进入样品臂和参考臂，参考臂内称为参考光，样品臂内称为探测光，样品臂亦称为焊接头；所述的焊接头包括焊接模块和熔深检测模块，其中，焊接模块的激光输出头输出焊接激光经过准直镜准直后成为平行光，平行光透射过合束镜后，将焊接激光由聚焦镜聚焦后，再经保护镜打在产品上形成匙孔；所述的熔深检测模块包括探测光准直模块和探测光三维调整模块，探测光经过探测光准直模块将探测光由发散光准直成平行光，由探测光三维调整模块将平行光调整后进入合束镜，合束镜将探测光反射与透射的焊接激光合成到一条光路调成同轴，探测光由聚焦镜聚焦后再经保护镜打在产品的匙孔以及表面上反射，并按原光路返回。
2.如权利要求1所述的一种基于高速高精度电机的新型激光熔深实时检测系统，其特征在于：所述的探测光准直模块由光纤座、套筒、压圈、镜套、准直镜组成，套筒内呈阶梯孔，光纤座的外螺纹和套筒前端的内螺纹配合，通过螺纹连接固定在套筒前端位置，镜套的外螺纹和套筒后端的内螺纹配合，通过螺纹连接固在套筒后端位置，压圈的外螺纹和镜套内螺纹配合，准直镜装在镜套中，并由压圈将其压紧。
3.如权利要求1所述的一种基于高速高精度电机的新型激光熔深实时检测系统，其特征在于：所述的探测光三维调整模块包括由高速高精度电机带动的x轴旋转振镜和y轴旋转振镜，以及安装在二维调节机构的反射镜，探测光沿x轴到达y轴旋转振镜偏转后，沿z轴到达x轴旋转振镜偏转，再沿y轴输出到反射镜，反射镜由二维调节机构进行调整后将探测光沿x轴进入到合束镜。
4.如权利要求3所述的一种基于高速高精度电机的新型激光熔深实时检测系统，其特征在于：所述的反射镜的二维调节机构由基座、镜座、镜盖、轴向调节螺钉、销轴和径向调节螺钉组成，镜座为阶梯轴，阶梯轴小轴前端面为斜面，在阶梯处切有一定宽度的切口，阶梯轴大轴圆面对称开有平面豁口，镜座放置在基座内，反射镜固定安装在镜座前端的斜面上，基座上对应反射镜的光路开有x方向和y方向的通孔，镜盖安...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，刘伟，
申请(专利权)人：深圳市九州智焊未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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