一种地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置制造方法及图纸

本技术提供了一种地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置，包括定向辅助组件、导轨结构、雷达主体结构和转轴；雷达主体结构包括雷达摆臂以及通过连接结构与雷达摆臂相互连接的雷达天线，雷达摆臂安装于第二基座上且以转轴为中心在水平方向进行旋转。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于测绘领域及安全监测，具体涉及一种地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置。

技术介绍

1、圆弧式合成孔径雷达的摆臂通过旋转、圆弧运行轨迹，在空间上形成合成孔径，为提高对监测面的分辨能力，聚焦过程中在起始和结束阶段都会扩大积累角的运行范围。该过程会将雷达积累角的回波信号进行聚焦，为后续分析提供高清晰度的散射图。同时，为了更加直观的展示形变区域及形变程度，目前常见的做法是将雷达形变图与地形进行叠加。为了精准叠加，常见的做法是使用全站仪定向，但是该方法需要传递基准点，费时费力。考虑到，由于雷达本身具有一定分辨率，因此定向精度并不需要达到毫米级。因此，可以考虑利用gnss定向。同时，雷达有时会部署在山区等地方，需要尽可能的减少定向所需要的额外设备，以减轻成本。以及为了实现雷达授时，其自身有一台gnss设备能够充分利用。

技术实现思路

1、本技术目的在于提供了一种地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置，以获得雷达初始方位角，进而进行后续的雷达形变场与地形的叠加。

2、本技术提供了一种地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置，包括定向辅助组件、导轨结构、雷达主体结构和转轴；

3、所述导轨结构包括第一滑轨、第二滑轨、第一基座和第二基座，所述第一滑轨和第二滑轨采用相互并列设置于定向辅助组件上，所述第一基座同时与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，所述第二基座同时与第一滑轨和第二滑轨相互固连，且安装在第二基座上的gnss天线为g1、安装在第一基座上的gnss天线为g2；

4、所述雷达主体结构卡装于定向辅助组件远离导轨结构的一端；且所述雷达主体结构包括雷达摆臂以及通过连接结构与雷达摆臂相互连接的雷达天线，所述雷达摆臂安装于第二基座上且以转轴为中心在水平方向进行旋转；

5、所述转轴安装于雷达摆臂上，且转轴的中心轴线与第二基座垂直于滑动方向的中心轴线相互重合设置。

6、可选的，在第一滑轨和第二滑轨上还均设有刻度线，所述刻度线以第二基座与定向辅助组件的宽度边相互平行的中心轴线为原点、以第二基座向第一基座延伸的方向以间隔0.5mm的方式依次设置。

7、可选的，在第一基座和第二基座的中心位置处还均设有强制对中器，gnss天线通过强制对中器安装在第一基座和第二基座上，通过读取第一基座所在位置的刻度线值，以获得设置于第一基座上的强制对中器与设置于第二基座上的强制对中器之间的距离。

8、可选的，所述g1和g2均采用rtk的测量方式实现测量，在测量过程中选择在雷达附近架设基站或使用cors实现差分计算。

9、可选的，所述定向辅助组件包括第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱以及框架；所述第一支柱、第二支柱、第三支柱和第四支柱的一端分别与框架相互固连且与框架所在平面垂直，第一支柱、第二支柱、第三支柱和第四支柱的另一端分别沿高度方向向下延伸设置。

10、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：

11、本技术提出的一种地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置，设计了一种定向辅助装置，充分利用了基线长度固定这一约束条件，以及pi分布在圆周上这一特性，通过测量平差手段以及gnss技术，得到平差后各坐标点改正坐标值，再利用方位角计算公式得到雷达初始方位角，具有计算精确，无需角反射器辅助，计算快速便捷等优势，并且利用了雷达自身已配置一台gnss天线，只需再携带一台gnss天线，为现场人员减轻负担。

12、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。

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【技术保护点】

1.一种地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置，其特征在于，包括定向辅助组件(1)、导轨结构(2)、雷达主体结构(3)和转轴(4)；

2.根据权利要求1所述的地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置，其特征在于，在第一滑轨(21)和第二滑轨(22)上还均设有刻度线，所述刻度线以第二基座(24)与定向辅助组件(1)的宽度边相互平行的中心轴线为原点、以第二基座(24)向第一基座(23)延伸的方向以间隔0.5mm的方式依次设置。

3.根据权利要求2所述的地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置，其特征在于，在第一基座(23)和第二基座(24)的中心位置处还均设有强制对中器，GNSS天线通过强制对中器安装在第一基座(23)和第二基座(24)上，通过读取第一基座(23)所在位置的刻度线值，以获得设置于第一基座(23)上的强制对中器与设置于第二基座(24)上的强制对中器之间的距离。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置，其特征在于，所述定向辅助组件(1)包括第一支柱(11)、第二支柱(12)、第三支柱(13)、第四支柱(14)以及框架(15)；所述第一支柱(11)、第二支柱(12)、第三支柱(13)和第四支柱(14)的一端分别与框架(15)相互固连且与框架(15)所在平面垂直，第一支柱(11)、第二支柱(12)、第三支柱(13)和第四支柱(14)的另一端分别沿高度方向向下延伸设置。

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【技术特征摘要】

1.一种地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置，其特征在于，包括定向辅助组件(1)、导轨结构(2)、雷达主体结构(3)和转轴(4)；

2.根据权利要求1所述的地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置，其特征在于，在第一滑轨(21)和第二滑轨(22)上还均设有刻度线，所述刻度线以第二基座(24)与定向辅助组件(1)的宽度边相互平行的中心轴线为原点、以第二基座(24)向第一基座(23)延伸的方向以间隔0.5mm的方式依次设置。

3.根据权利要求2所述的地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置，其特征在于，在第一基座(23)和第二基座(24)的中心位置处还均设有强制对中器，gnss天线通过强制对中器安装在第一基座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢翔，杜年春，沈向前，黄毅，傅泓鑫，殷小云，
申请(专利权)人：中铝国际工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：